Projekty finansowane przez NCN


Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Mikromechanika Materii Programowalnej

2011/03/D/ST8/04089

Słowa kluczowe:

mikromechanika ewolucja mikrostruktur systemy wieloagentowe metamateriały

Deskryptory:

  • ST8_8: Inżynieria materiałowa (biomateriały, metale, ceramika, polimery, kompozyty)
  • ST8_4: Termomechanika (mechanika ciała stałego, mechanika płynów, termodynamika)
  • ST8_3: Komputerowe wspomaganie projektowania i produkcji

Panel:

ST8 - Inżynieria procesów i produkcji: projektowanie wyrobów, projektowanie i sterowanie procesami produkcji, konstrukcje i procesy budowlane, inżynieria materiałowa, systemy energetyczne

Jednostka realizująca:

Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN

woj. mazowieckie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

dr Jakub Lengiewicz 

Liczba wykonawców projektu: 6

Konkurs: SONATA 2 - ogłoszony 2011-09-15

Przyznana kwota: 661 200 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2012-08-28

Zakończenie projektu: 2017-08-27

Planowany czas trwania projektu: 60 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Dane z raportu końcowego

  • Publikacje w czasopismach (2)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (5)
  1. Efficient Collective Shape Shifting and Locomotion of Massively-Modular Robotic Structures IF: 3,634
    Autorzy:
    Jakub Lengiewicz, Paweł Hołobut
    Czasopismo:
    Autonomous Robots (rok: 2019, tom: 43, strony: 97-122), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1007/s10514-018-9709-6 - link do publikacji
  2. Modular-Robotic Structures for Scalable Collective Actuation IF: 1,177
    Autorzy:
    Jakub Lengiewicz, Michał Kursa, Paweł Hołobut
    Czasopismo:
    Robotica (rok: 2017, tom: 35, strony: 44943), Wydawca: CAMBRIDGE UNIV PRESS
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1017/S026357471500082X - link do publikacji
  1. Distributed computation of forces in modular-robotic ensembles as part of reconfiguration planning
    Autorzy:
    Paweł Hołobut, Jakub Lengiewicz
    Konferencja:
    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017) (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 29 maja - 3 czerwca, 2017
    Status:
    Opublikowana
  2. Efficient modular-robotic structures to increase force-to-weight ratio of scalable collective actuators
    Autorzy:
    Paweł Hołobut, Michał Kursa, Jakub Lengiewicz
    Konferencja:
    2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015) (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 28 września - 2 października 2015
    Status:
    Opublikowana
  3. Internal localization algorithm based on relative positions for cubic-lattice modular-robotic ensembles
    Autorzy:
    Paweł Hołobut, Paweł Chodkiewicz, Anna Macios and Jakub Lengiewicz
    Konferencja:
    2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 9-14 Października 2016
    Status:
    Opublikowana
  4. A class of microstructures for scalable collective actuation of Programmable Matter
    Autorzy:
    Paweł Hołobut, Michał Kursa, Jakub Lengiewicz
    Konferencja:
    2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014) (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 14-18 Września 2014
    Status:
    Opublikowana
  5. Two-Domain Contact Model of Volumetric Actuators
    Autorzy:
    Jakub Lengiewicz, Michał Kursa, Paweł Hołobut
    Konferencja:
    ICTAM XXIV, 24th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics, 2016-08-21/08-26, Montréal (CA) (rok: 2017, ), Wydawca: IUTAM
    Data:
    konferencja August 22-26, 2016
    Status:
    Opublikowana