Projekty finansowane przez NCN


Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Nawigacja robota mobilnego uwzględniająca informację semantyczną

2011/01/B/ST6/07385

Słowa kluczowe:

reprezentacja otoczenia nawigacja

Deskryptory:

  • ST6_8: Systemy inteligentne
  • ST6_4: Grafika i przetwarzanie obrazów

Panel:

ST6 - Informatyka i technologie informacyjne: technologie i systemy informacyjne, informatyka, obliczenia naukowe, systemy inteligentne, m.in.:

Jednostka realizująca:

Politechnika Warszawska, Wydział Mechatroniki

woj. mazowieckie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

dr hab. Barbara Siemiątkowska 

Liczba wykonawców projektu: 8

Konkurs: OPUS 1 - ogłoszony 2011-03-15

Przyznana kwota: 592 000 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2011-12-27

Czas trwania projektu: 36 miesięcy

Status projektu: Projekt rozliczony

Zakupiona aparatura

  1. Komputer laptop+drukarka. Za kwotę 7 505 PLN
  2. Kamera Kinect. Za kwotę 0 PLN
  3. Modernizacja robota HECTOR. Za kwotę 0 PLN
  4. Dalmierz laserowy firmy SICK. Za kwotę 10 560 PLN

Dane z raportu końcowego

  • Publikacje w czasopismach (7)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (10)
  • Publikacje książkowe (3)
  1. Planowanie trasy robota Kurier w środowisku dynamicznym z wykorzystaniem sieci komórkowych
    Autorzy:
    Barbara Siemiątkowska, Rafał Chojecki, Monika Różańska -Walczuk, Maciej Przybylski, Piotr Węclewski, Mateusz Wiśniowski
    Czasopismo:
    Pomiary Automatyka Robotyka (rok: 2012, tom: 2, strony: 281-288), Wydawca: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
    Status:
    Opublikowane
  2. Significance of features in object recognition using depth sensors IF: 0,6
    Autorzy:
    B. Harasymowicz, Ł. Chechliński, B. Siemiątkowska
    Czasopismo:
    Optica Applicata (rok: 2015, tom: 44, strony: 559-571), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    10.5277/oa150411 - link do publikacji
  3. Robot Kurier – prototyp inteligentnego wózka transportowego IF: 0,2
    Autorzy:
    Siemiątkowska Barbara, Harasymowicz-Boggio Bogdan
    Czasopismo:
    Logistyka (rok: 2014, tom: 4, strony: 10), Wydawca: Instytut Logistyki i Magazynowania
    Status:
    Opublikowane
  4. Using ignorance in 3D scene understanding IF: 1,08
    Autorzy:
    Harasymowicz-Boggio Bogdan, Siemiątkowska Barbara
    Czasopismo:
    Mathematical Problems in Engineering (rok: 2014, tom: 2014, strony: 11), Wydawca: Hindawi Publishing Corporation
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    10.1155/2014/902039 - link do publikacji
  5. Towards Robot-Building Synergetic Integration
    Autorzy:
    Barbara Siemiatkowska, Bogdan Harasymowicz-Boggio, Lukasz Ilnicki, Adam Borkowski, Mateusz Wisniowski, Maciej Przybylski,Monika Rozanska-Walczuk, Piotr Weclewski
    Status:
    Złożone
  6. Hierarchiczne planowanie akcji robota usługowego w środowisku dynamicznym
    Autorzy:
    Bogdan Harasymowicz-Boggio, Lukasz Chechlińnski, Barbara Siemiątkowska
    Status:
    Złożone
  7. Semantic place labelling method
    Autorzy:
    B. Siemiątkowska, B. Harasymowicz-Boggio, Ł. Chechliński
    Status:
    Złożone
  1. Wykorzystanie obszarów nieznanych w dopasowywaniu chmur punktów
    Autorzy:
    Koguciuk Daniel, Harasymowicz-Boggio Bogdan
    Konferencja:
    Krajowa Konferencja Robotyki (rok: 2014, ), Wydawca: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja 2.07-6.07.2014
    Status:
    Opublikowane
  2. System Nawigacji Mobilnego Robota Kurier oparty na reprezentacji BIM
    Autorzy:
    Barbara Siemiątkowska, Bogdan Harasymowicz-Boggio, Maciej Przybylski, Monika Różańska-Walczuk, Rafał Chojecki, Michał Walęcki, Piotr Węclewski, Mateusz Wiśniowski, Adam Borkowski
    Konferencja:
    KKR 2012 / Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej (rok: 2012, ), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja wrzesień 2012
    Status:
    Opublikowane
  3. Algorytm łączenia chmur punktów na podstawie informacji wizualno-metrycznej
    Autorzy:
    Łukasz Ilnicki, Barbara Siemiątkowska
    Konferencja:
    KKR 2012 (rok: 2012, ), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja wrzesień 2012
    Status:
    Opublikowane
  4. Hierarchiczne planowanie akcji robota usługowego w środowisku dynamicznym
    Autorzy:
    Maciej Przybylski
    Konferencja:
    Krajowa Konferencja Robotyki (rok: 2014, ), Wydawca: Oficyna WydawniczaPolitechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja 2.07-6.09
    Status:
    Opublikowane
  5. System wizyjnej lokalizacji wzorców naturalnych
    Autorzy:
    Bogdan Harasymowicz-Boggio, Barbara Siemiątkowska
    Konferencja:
    KKR 2012 (rok: 2012, ), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja wrzesień 2012
    Status:
    Opublikowane
  6. Budowanie mapy otoczenia zdalnie sterowanego pojazdu do zadań specjalnych
    Autorzy:
    Michał Gnatowski, Jacek Szklarski, Andrzej Typiak
    Konferencja:
    KKR 2012 (rok: 2012, ), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja wrzesień 2012
    Status:
    Opublikowane
  7. Moduł planowania scieżki w środowisku dynamicznym dla robota Kurier
    Autorzy:
    Maciej Przybylski, Piotr Węclewski, Mateusz Wiśniowski
    Konferencja:
    KKR2012 / Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej (rok: 2012, ), Wydawca: Oficyna WydawniczaPolitechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja wrzesień 2012
    Status:
    Opublikowane
  8. Object Classification Using Dempster–Shafer Theory
    Autorzy:
    Harasymowicz-Boggio Bogdan, Siemiątkowska Barbara
    Konferencja:
    Mechatronics 2013: Recent Technological and Scientific Advances (rok: 2013, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 2013
    Status:
    Opublikowane
  9. Object classification with metric and semantic inference
    Autorzy:
    Harasymowicz-Boggio Bogdan, Siemiątkowska Barbara
    Konferencja:
    ECMR (rok: 2013, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 2013
    Status:
    Opublikowane
  10. Semantyczna lokalizacja robota mobilnego
    Autorzy:
    Siemiątkowska Barbara, Harasymowicz-Boggio Bogdan
    Konferencja:
    Krajowa Konferencja Robotyki (rok: 2014, ), Wydawca: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja 2.07-6.07
    Status:
    Opublikowane
  1. Integration of Qualitative and Quantitative Spatial Data within a Semantic Map for Service Robots
    Autorzy:
    Przybylski Maciej, Koguciuk Daniel, Siemiątkowska Barbara, Harasymowicz-Boggio Bogdan [i in.
    Książka:
    Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques (rok: 2015, tom: 350, strony: 223-232), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowane
  2. A New CNN-Based Method of Path Planning in Dynamic Environment
    Autorzy:
    Maciej Przybylski, Barbara Siemiątkowska
    Książka:
    Artificial Intelligence and Soft Computing / Lecture Notes in Artificial Intelligence (rok: 2012, tom: 2, strony: 484-492), Wydawca: Springer-Verlag
    Status:
    Opublikowane
  3. Nature-Inspired, Parallel Object Recognition
    Autorzy:
    Harasymowicz-Boggio Bogdan, Chechliński Łukasz, Siemiątkowska Barbara
    Książka:
    Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Control and Automation. Advances in Intelligent Systems and Computing (rok: 2015, tom: 350, strony: 53-62), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowane