Projects funded by the NCN

Design and specification of multi-robot control systems

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: Piotr Trojanek

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

EvoSN: evolution of spiking neural networks for fundamental computational tasks and robot control

Call: HARMONIA 4 , Panel: ST6

Principal investigator: prof. Borys Wróbel

Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Biologii

Modeling cooperation of agents by multivalued logics and parallel processing

Call: OPUS 3 , Panel: ST6

Principal investigator: prof. Adam Borkowski

Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN

Methodology of design and implementation of multi-sensory robotic systems for service purposes

Call: SONATA 3 , Panel: ST6

Principal investigator: dr Tomasz Winiarski

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Neural Environment Model and Motion Constraints in Robot Motion Planning

Call: OPUS 26 , Panel: ST6

Principal investigator: dr hab. Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

learnINg versaTile lEgged locomotioN wiTh actIve perceptiON

Call: OPUS 22 (LAP) , Panel: ST6

Principal investigator: dr Krzysztof Walas

Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Intuitive Collaboration with Household Robots in Everyday Settings

Call: OPUS 22 (LAP) , Panel: ST6

Principal investigator: dr Bipin Indurkhya

Uniwersytet Jagielloński, Wydział Filozoficzny

Products of experts for robotic manipulation.

Call: POLONEZ BIS 1 , Panel: ST6

Principal investigator: dr Marek Kopicki

Politechnika Poznańska

Robust control solutions for multi-channel networked flows

Call: OPUS 21 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Przemysław Ignaciuk

Politechnika Łódzka, Wydział Fizyki Technicznej, Informatyki i Matematyki Stosowanej

Enhanced Robotic Perception with Deep Neural Networks

Call: SONATA 15 , Panel: ST6

Principal investigator: dr hab. Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Advancing methodology of integrated decision-making support for sustainable development

Call: SHENG 1 , Panel: HS4

Principal investigator: dr Janusz Granat

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

The generalized, multi-robot framework for the augmented, visual simultaneous localization and mapping system

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: Adam Schmidt

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Automatization of control synthesis for multiple robot systems

Call: OPUS 12 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Elżbieta Roszkowska

Politechnika Wrocławska

Developing of effective mechanisms for robot perception using motivated learning and self-organizing associative memory

Call: OPUS 11 , Panel: ST7

Principal investigator: prof. Janusz Starzyk

Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania z siedzibą w Rzeszowie, Wydział Informatyki Stosowanej