Projects funded by the NCN

Information on the principal investigator and host institution

Information of the project and the call

Keywords

Equipment

Delete all

Using depth data for perspective correction of RGB descriptors

2017/25/N/ST6/02358

Keywords:

computer vision image processing object recognition feature points descriptors RGB-D

Descriptors:

  • ST6_8: Computer graphics, image processing, computer vision, multimedia, computer games
  • ST7_4: Micro- and nanosystems engineering
  • ST7_10: Hardware implementation of algorithms

Panel:

ST6 - Computer science and informatics: informatics and information systems, computer science, scientific computing, intelligent systems

Host institution :

Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

woj. mazowieckie

Other projects carried out by the institution 

Principal investigator (from the host institution):

Maciej Stefańczyk 

Number of co-investigators in the project: 2

Call: PRELUDIUM 13 - announced on 2017-03-15

Amount awarded: 142 800 PLN

Project start date (Y-m-d): 2018-03-28

Project end date (Y-m-d): 2023-09-27

Project duration:: 36 months (the same as in the proposal)

Project status: Project completed

Project description

Download the project description in a pdf file

Note - project descriptions were prepared by the authors of the applications themselves and placed in the system in an unchanged form.

Information in the final report

  • Publication in academic press/journals (1)
  • Articles in post-conference publications (5)
  • Book publications / chapters in book publications (1)
  1. Mixing deep learning with classical vision for object recognition
    Authors:
    Maciej Stefańczyk, Tomasz Bocheński
    Academic press:
    Journal of WSCG (rok: 2020, tom: 28, strony: 147-154), Wydawca: Vaclav Skala - Union Agency
    Status:
    Published
    DOI:
    10.24132/JWSCG.2020.28.18 - link to the publication
  1. Handcrafted features for CNN - is it worth it?
    Authors:
    Maciej Stefańczyk, Dawid Seredyński, Maciej Węgierek
    Conference:
    PP-RAI'2019 - kongres Polskiego Porozumienia na rzecz Rozwoju Sztucznej Inteligencji (rok: 2019, ), Wydawca: Department of Systems and Computer Networks Faculty of Electronics Wroclaw University of Science and Technology
    Data:
    konferencja 16-18 października
    Status:
    Published
  2. The utilization of spherical camera in simulation for service robotics
    Authors:
    Krystian Chachuła, Maciej Stefańczyk
    Conference:
    16 Krajowa Konferencja Robotyki (rok: 2022, ), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja 31.08 - 2.09 2022 r.
    Status:
    Published
  3. Wykorzystanie informacji o głębi w celu poprawy jakości deskryptorów RGB
    Authors:
    Maciej Stefańczyk
    Conference:
    XV Krajowa Konferencja Robotyki (rok: 2018, ), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja 5-9 września
    Status:
    Published
  4. Photorealistic Rendering in the Process of Training Deep Neural Networks
    Authors:
    Maciej Stefańczyk, Daniel Chmielewiec
    Conference:
    3rd Polish Conference on Artificial Intelligence (rok: 2022, ), Wydawca: Publishing House of Gdynia Maritime University
    Data:
    konferencja 25-27 kwietnia 2022 r.
    Status:
    Published
  5. Active fall prevention: robotic vision in elderly care
    Authors:
    Dawid Gruszczyński, Maciej Stefańczyk
    Conference:
    16 Krajowa Konferencja Robotyki (rok: 2022, ), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Data:
    konferencja 31.08 - 2.09 2022 r.
    Status:
    Published
  1. Improving RGB Descriptors Using Depth Cues
    Authors:
    Maciej Stefańczyk
    Book:
    ICCVG 2018: Computer Vision and Graphics, Lecture Notes in Computer Science series (rok: 2018, tom: 11114, strony: 251-262), Wydawca: Springer
    Status:
    Published

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy