Projects funded by the NCN

Information on the principal investigator and host institution

Information of the project and the call

Keywords

Equipment

Delete all

Modeling of the accuracy of five-axis kinematic structures with a capacity of relative orientation, which use in their kinematic chain both translational and revolute pairs

2015/17/D/ST8/01280

Keywords:

geometrical accuracy of mechanisms five-axis measuring systems coordinate metrology

Descriptors:

  • ST8_6: Mechatronics, fine mechanics
  • ST8_13: Architectural acoustics

Panel:

ST8 - Production and processes engineering: modelling, product design, process design and control, construction methods and engineering, power units and systems

Host institution :

Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki, Wydział Mechaniczny

woj. małopolskie

Other projects carried out by the institution 

Principal investigator (from the host institution):

dr Adam Gąska 

Number of co-investigators in the project: 3

Call: SONATA 9 - announced on 2015-03-16

Amount awarded: 295 200 PLN

Project start date (Y-m-d): 2016-03-16

Project end date (Y-m-d): 2019-03-15

Project duration:: 36 months (the same as in the proposal)

Project status: Project settled

Project description

Download the project description in a pdf file

Note - project descriptions were prepared by the authors of the applications themselves and placed in the system in an unchanged form.

Equipment purchased [PL]

  1. Manipulator składający się z ramion, układów realizujących przemieszczenia liniowe (silnik liniowy, silnik krokowy z prowadnicami z szyną profilową oraz śrubą kulową, współpracujący z liniałem, serwomotor z enkoderem z prowadnicami liniowymi oraz śrubą kulową) oraz obrotowe (serwomotor z enkoderem oraz łożyskami precyzyjnymi i silnik krokowy z enkoderem oraz łożyskami precyzyjnymi) razem ze sterownikami wymaganymi do ich obsługi (sterowniki do poszczególnych napędów oraz główny sterownik CNC) oraz stacją roboczą (1 491 PLN)

Information in the final report

  • Publication in academic press/journals (11)
  • Articles in post-conference publications (1)
  1. Analiza wpływu trybu pracy pięcioosiowego systemu współrzędnościowego na dokładność pomiaru
    Authors:
    Maciej Gruza, Adam Gąska, Piotr Gąska, Wiktor Harmatys, Jerzy Sładek
    Academic press:
    Mechanik (rok: 2016, tom: 42675, strony: 1708-1709), Wydawca: Agenda Wydawnicza SIMP
    Status:
    Published
    DOI:
    10.17814/mechanik.2016.11.502 - link to the publication
  2. Analysis of Measured Workpiece's Form Errors Influence on the Accuracy of Probe Heads Used on Five-Axis Measuring Systems
    Authors:
    Wiktor Harmatys, Adam Gąska, Maciej Gruza, Piotr Gąska, Jerzy Sładek
    Academic press:
    Advances in Science and Technology Research Journal (rok: 2017, tom: 11, strony: 305–310), Wydawca: Politechnika Lubelska
    Status:
    Published
    DOI:
    10.12913/22998624/80893 - link to the publication
  3. Challenges for Modeling of Five-Axis Coordinate Measuring Systems
    Authors:
    Piotr Gąska, Adam Gąska, Maciej Gruza
    Academic press:
    Applied Sciences (rok: 2017, tom: 7, strony: nie dotyczy), Wydawca: MDPI
    Status:
    Published
    DOI:
    10.3390/app7080803 - link to the publication
  4. Simulation Model for Correction and Modeling of Probe Head Errors in Five-Axis Coordinate Systems
    Authors:
    Adam Gąska, Piotr Gąska, Maciej Gruza
    Academic press:
    Applied Sciences (rok: 2016, tom: nie dotyczy, strony: nie dotyczy), Wydawca: MDPI
    Status:
    Published
    DOI:
    10.3390/app6050144 - link to the publication
  5. Determination of the Influence of Calibration Sphere Parameters on the Results of Articulating Probe Head Qualification
    Authors:
    Maciej Gruza, Adam Gąska, Piotr Gąska, Wiktor Harmatys, Jerzy Sładek
    Academic press:
    Advances in Science and Technology Research Journal (rok: 2018, tom: 12, strony: 252-259), Wydawca: Politechnika Lubelska
    Status:
    Published
    DOI:
    10.12913/22998624/92246 - link to the publication
  6. Assessment of impact of stylus length on measurement accuracy for 5-axis coordinate measuring systems
    Authors:
    Piotr Gąska, Adam Gąska, Maciej Gruza, Ksenia Ostrowska, Jerzy Sładek
    Academic press:
    Mechanik (rok: 2017, tom: 43040, strony: 1027-1029), Wydawca: Agenda Wydawnicza SIMP
    Status:
    Published
    DOI:
    10.17814/mechanik.2017.11.170 - link to the publication
  7. Assessment of the Impact of Probe Head Hysteresis on the Accuracy of Five-Axis Coordinate Measuring Systems
    Authors:
    71.Piotr Gąska, Maciej Gruza, Adam Gąska, Wiktor Harmatys, Jerzy Sładek
    Academic press:
    Advances in Science and Technology Research Journal (rok: 2017, tom: 11, strony: 277-282), Wydawca: Politechnika Lubelska
    Status:
    Published
    DOI:
    10.12913/22998624/76066 - link to the publication
  8. Simulation model for uncertainty estimation of measurements performed on five-axis measuring systems
    Authors:
    Piotr Gąska, Adam Gąska, Jerzy Sładek, Jerzy Jędrzejewski
    Academic press:
    The International Journal of Advanced Manufacturing Technology (rok: 2019, tom: 104, strony: 4685-4696), Wydawca: Springer Nature Switzerland AG
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1007/s00170-019-04319-4 - link to the publication
  9. Comparison of different interpolation methods, used for modelling of probe heads errors
    Authors:
    Piotr Gąska, Maciej Gruza, Adam Gąska, Wiktor Harmatys, Jerzy Sładek
    Academic press:
    Journal of Physics: Conference Series (rok: 2018, tom: 1065, strony: nie dotyczy), Wydawca: Institute of Physics Publishing
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1088/1742-6596/1065/14/142021 - link to the publication
  10. Selection of optimal path control algorithms for probe heads used on five-axis measuring systems
    Authors:
    Adam Gąska, Piotr Gąska, Maciej Gruza, Jerzy Sładek
    Academic press:
    Applied Sciences (rok: 2018, tom: 8, strony: nie dotyczy), Wydawca: MDPI
    Status:
    Published
    DOI:
    10.3390/app8122455 - link to the publication
  11. Determination of influence of the parameters connected with the stabilization of the position on the 5-axis manipulators' operation accuracy
    Authors:
    Adam Gąska, Wiktor Harmatys, Maciej Gruza, Piotr Gąska, Jerzy Sładek
    Academic press:
    Journal of Machine Engineering (rok: 2018, tom: 18, strony: 54-63), Wydawca: Editorial Institution of Wrocław Board of Scientific Technical Societies Federation NOT
    Status:
    Published
    DOI:
    10.5604/01.3001.0012.0926 - link to the publication
  1. Assessment of the impact of stylus length on measurement accuracy for five-axis coordinate measuring systems
    Authors:
    Piotr Gąska, Adam Gąska, Maciej Gruza, Ksenia Ostrowska, Jerzy Sładek
    Conference:
    The 12th International Scientific Conference "Coordinate Measuring Technique" CMT2016 (rok: 2016, ), Wydawca: Wydawnictwo Akademii Techniczno-Humanistycznej W Bielsku-Białej
    Data:
    konferencja 18-20.04.2016
    Status:
    Published

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy