Projects funded by the NCN


Information on the principal investigator and host institution

Information of the project and the call

Keywords

Equipment

Delete all

Research and development of electrical and mechanical faults detection and compensation methods for vector-controlled drives with induction motors, especially for safety systems

2013/09/B/ST7/04199

Keywords:

Electrical drive induction motor,vector control DFOC DTC SVM electrical faults mechanical faults fault detectors state variable estimatorsobserver safety systems

Descriptors:

  • ST7_2: Electrical engineering: power components and/or systems
  • ST7_4: Micro- and nanosystems engineering

Panel:

ST7 - Systems and communication engineering: electronics, communication, optoelectronics

Host institution :

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny

woj. dolnośląskie

Other projects carried out by the institution 

Principal investigator (from the host institution):

prof. Teresa Orłowska-Kowalska 

Number of co-investigators in the project: 8

Call: OPUS 5 - announced on 2013-03-15

Amount awarded: 827 060 PLN

Project start date (Y-m-d): 2014-03-11

Project end date (Y-m-d): 2017-08-10

Project duration:: 41 months (the same as in the proposal)

Project status: Project settled

Equipment purchased [PL]

  1. Silniki indukcyjne o mocach 3kW i 1,1kW (1 000 PLN)
  2. Przekształtnik energoelektroniczny 7,5kW (25 000 PLN)
  3. Szybki system do prototypowania układów sterowania (DS1103) (75 000 PLN)
  4. Komputer osobisty (5 000 PLN)
  5. Komputer przenośny typu notebook (4 500 PLN)
  6. Falownik napięcia.

Information in the final report

  • Publication in academic press/journals (22)
  • Articles in post-conference publications (19)
  • Book publications / chapters in book publications (7)
  1. Fuzzy-logic-based approach to voltage inverter fault diagnosis in induction motor drive
    Authors:
    Sobański P.
    Academic press:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2014, tom: vol. 90, no.6, strony: 149-153), Wydawca: Sigma-NOT
    Status:
    Published
    DOI:
    10.12915/pe.2014.06.28 - link to the publication
  2. Prosty algorytm lokalizacji uszkodzeń tranzystorów falownika napięcia w napędzie z silnikiem indukcyjnym
    Authors:
    Sobański P., Orłowska-Kowalska T.
    Academic press:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały (rok: 2014, tom: vol. 34, strony: s. 76-85), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Status:
    Published
  3. Wpływ uszkodzenia wybranych czujników pomiarowych na pracę napędu indukcyjnego sterowanego metodą wektorową
    Authors:
    Klimkowski K., Dybkowski M.
    Academic press:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering (rok: 2014, tom: vol. 77, strony: 185-191), Wydawca: Politechnika Poznańska
    Status:
    Published
  4. Wybrane detektory uszkodzeń czujnika prędkości obrotowej dla napędu wektorowego z silnikiem indukcyjnym
    Authors:
    Dybkowski M., Klimkowski K.
    Academic press:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2016, tom: vol. 92, nr. 4, strony: 85-91), Wydawca: SIGMA-NOT
    Status:
    Published
    DOI:
    10.15199/48.2016.04.20 - link to the publication
  5. A Fault Tolerant Control Structure for an Induction Motor Drive System
    Authors:
    Klimkowski K., Dybkowski M.
    Academic press:
    Automatika (rok: 2016, tom: vol. 57, no.3, strony: pp. 638-647), Wydawca: KOREMA, Taylor & Francis
    Status:
    Published
    DOI:
    10.7305/automatika.2017.02.1642 - link to the publication
  6. Analiza i diagnostyka uszkodzeń tranzystorów w przekształtniku sieciowym AC/DC
    Authors:
    Sobański P., Orłowska-Kowalska T.
    Academic press:
    Prace Naukowe Inst. Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały (rok: 2014, tom: vol. 33 (2013), strony: 70-81), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Published
  7. Faults diagnosis and control in a low-cost fault-tolerant induction motor drive system
    Authors:
    Sobański P., Orłowska-Kowalska T.
    Academic press:
    Mathematics and Computers in Simulation (rok: 2017, tom: vol. 131, strony: 217-233), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Published
  8. Kompensacja uszkodzeń wybranych czujników pomiarowych w układach napędowych z silnikiem indukcyjnym poprzez redundancję sprzętową
    Authors:
    Klimkowski K.
    Academic press:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały (rok: 2014, tom: vol. 34, strony: s. 144-154), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Published
  9. Stator windings condition diagnosis of voltage inverter-fed induction motor in open and closed-loop control structures
    Authors:
    Wolkiewicz M., Tarchała G., Kowalski C.T.
    Academic press:
    Archives of Electrical Engineering (SJR=0.279) (rok: 2015, tom: vol. 64, no. 1, strony: 67-79), Wydawca: Komitet Elektrotechniki PAN
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1515/aee-2015-0007 - link to the publication
  10. Analiza wpływu uszkodzeń czujników prądu stojana na pracę wektorowego układu napędowego – koncepcja układu odpornego
    Authors:
    Klimkowski K., Dybkowski M.
    Academic press:
    Prace Naukowe Inst. Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały (rok: 2014, tom: vol. 33 (2013), strony: 270-281), Wydawca: 0ficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Published
  11. Application of open-circuit IGBT faults diagnostic method in DTC-SVM induction motor drive
    Authors:
    Sobański P., Orłowska-Kowalska T.
    Academic press:
    Automatika (rok: 2016, tom: vol. 57, no.2, strony: 387-395), Wydawca: KOREMA, Taylor & Francis
    Status:
    Published
  12. Detection of single and multiple IGBTs open-circuit faults in a field-oriented-controlled induction motor drive
    Authors:
    Sobanski P., Orlowska-Kowalska T.
    Academic press:
    Archives of Electrical Engineering (SJR=0.279) (rok: 2017, tom: vol. 66, no.1, strony: pp. 89-104), Wydawca: Komitet Elektrotechniki PAN, de Gruyter
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1515/aee-2017-0007 - link to the publication
  13. On-line stator inter-turn short circuits monitoring in the DFOC induction motor drive
    Authors:
    Wolkiewicz M., Tarchala G., Orlowska-Kowalska T., Kowalski C.T.
    Academic press:
    IEEE Transactions on Industrial Electronics (rok: 2016, tom: vol. 63, no. 4, strony: 2517-2528), Wydawca: IEEE
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1109/TIE.2016.2520902 - link to the publication
  14. Przegląd dwupoziomowych falowników napięcia odpornych na uszkodzenia tranzystorów IGBT
    Authors:
    Orłowska-Kowalska T., Sobański P.
    Academic press:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały (rok: 2014, tom: vol. 33 (2013), strony: 54-69), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Published
  15. Simple diagnostic technique of a single IGBT open-circuit faults for a SVM-VSI vector-controlled induction motor drive
    Authors:
    Orlowska-Kowalska T., Sobanski P.
    Academic press:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. (rok: 2015, tom: vol.63, no.1, strony: 281-288), Wydawca: Polska Akademia Nauk
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1515/bpasts-2015-0032 - link to the publication
  16. Układy napędowe odporne na uszkodzenia - stan zagadnienia
    Authors:
    Klimkowski Kamil
    Academic press:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały (rok: 2014, tom: vol. 34, strony: s. 133-143), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Published
  17. Voltage inverter IGBT fault diagnosis in the sensorless induction motor drive with MRASCC speed estimator
    Authors:
    Sobański P., Orlowska-Kowalska T.
    Academic press:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2014, tom: vol. 90, no.6, strony: 45296), Wydawca: Sigma-NOT
    Status:
    Published
    DOI:
    10.12915/pe.2014.06.01 - link to the publication
  18. Zastosowanie redundantnego falownika napięcia w układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym
    Authors:
    Sobański P., Orłowska-Kowalska T.
    Academic press:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały (rok: 2014, tom: vol. 33 (2013), strony: 44-53), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Published
  19. Układy napędowe z silnikami indukcyjnymi sterowane metodami wektorowymi DFOC oraz DTC-SVM odporne na uszkodzenia przemiennika częstotliwości
    Authors:
    Klimkowski K., Dybkowski M.
    Academic press:
    Prace Naukowe Inst. Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały (rok: 2014, tom: vol. 33 (2013), strony: 260-269), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Published
  20. IGBTs open-circuit faults diagnostic methods for the voltage inverter fed induction motor drives
    Authors:
    Sobański P.
    Academic press:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2016, tom: vol. 92, nr 5, strony: 72-77), Wydawca: SIGMA-NOT
    Status:
    Published
    DOI:
    10.15199/48.2016.05.14 - link to the publication
  21. Monitorowanie stanu uzwojeń silnika indukcyjnego zasilanego z przekształtnika częstotliwości w otwartej i zamkniętej strukturze sterowania
    Authors:
    Wolkiewicz M.,Tarchała G. Kowalski C.T.
    Academic press:
    Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne (rok: 2014, tom: nr 103, strony: 61-66), Wydawca: KOMEL
    Status:
    Published
  22. Układ bezpośredniego sterowania momentem silnika indukcyjnego DTC-SVM odporny na uszkodzenia czujnika prędkości kątowej
    Authors:
    Klimkowski K., Dybkowski M.
    Academic press:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2015, tom: vol. 91, nr 8, strony: 171-175), Wydawca: SIGMA-NOT
    Status:
    Published
    DOI:
    10.15199/48.2015.08.41 - link to the publication
  1. Adaptive Fault Tolerant Direct Torque Control Structure of the Induction Motor Drive
    Authors:
    Klimkowski K., Dybkowski M.
    Conference:
    18th Intern. Conf. on Electrical Drives and Power Electronics EDPE 2015, The High Tatras, Slovak Republic (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 21-23 September
    Status:
    Published
  2. Influence of stator winding faults on vector-controlled induction motor drive
    Authors:
    Wolkiewicz M., Tarchała G., Kowalski C.T.
    Conference:
    XXIII Symp. Electromagnetic phenomena in nonlinear circuits EPNC'2014, Pilsen, Czech Republic (rok: 2014, ), Wydawca: Pilsen : Univeristy of West Bohemia ; Poznań : Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej
    Data:
    konferencja 2-4 July
    Status:
    Published
  3. Speed sensor fault tolerant direct torque control of induction motor drive
    Authors:
    Dybkowski M., Klimkowski K., Orłowska-Kowalska T.
    Conference:
    16th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition, PEMC 2014 (previous EPE-PEMC)Antalya, Turkey (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 21-24 September
    Status:
    Published
  4. Stator current sensor fault detection and isolation for vector controlled induction motor drive
    Authors:
    Dybkowski M., Klimkowski K.
    Conference:
    2016 IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference, PEMC 2016, Varna, Bulgaria (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 25-28 September
    Status:
    Published
  5. Fault tolerant sliding mode direct torque control of induction motor with inverter reconfiguration
    Authors:
    Tarchała G., Sobański .P, Orłowska-Kowalska T.
    Conference:
    2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), Edinburgh, Scotland, United Kingdom (rok: 2017, ), Wydawca: Piscataway, NJ: IEEE, cop.
    Data:
    konferencja 18-21 June 2017
    Status:
    Published
  6. IGBTs Open-Circuit Faults Diagnostic Methods for the Voltage Inverter Fed Induction Motor Drives
    Authors:
    Sobański P.
    Conference:
    XII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2015, Łódź (rok: 2015, ), Wydawca: Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej
    Data:
    konferencja 18.11.2015-20.11.2015, Łódź
    Status:
    Published
  7. Incipient stator fault detector based on neural networks and symmetrical components analysis for induction motor drives
    Authors:
    Wolkiewicz M., Kowalski C.
    Conference:
    2016 Selected Issues of Electrical Engineering and Electronics (WZEE) (rok: 2016, ), Wydawca: Rzeszow, Poland. Danvers MA : IEEE
    Data:
    konferencja 4-8 May
    Status:
    Published
  8. Influence of stator nad rotor resistances changes to the properties of the fault tolerant vector control of induction motor drive
    Authors:
    Klimkowski K., Dybkowski M., Bednarz S.
    Conference:
    2017 International Symposium on Electrical Machines, Nałęczów, Poland (rok: 2017, ), Wydawca: Danvers, MA : IEEE
    Data:
    konferencja 18-21 June 2017
    Status:
    Published
  9. Low-cost fault-tolerant control scheme for SVM two-level voltage-inverter-fed induction motor drive
    Authors:
    Sobański P., Orłowska-Kowalska T.
    Conference:
    11th International Conference on Modeling and Simulation of Electric Machines, Converters and Systems ElectrIMACS 2014, Valencia, Spain (rok: 2014, ), Wydawca: Universitat Politecnica de Valencia, cop.
    Data:
    konferencja 19-22 May
    Status:
    Published
  10. Rotor-flux-based diagnosis method for IGBT open-circuits faults in a field-oriented-control induction motor drive
    Authors:
    Sobański P., Orłowska-Kowalska T.
    Conference:
    2016 IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference, PEMC 2016, Varna, Bulgaria (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 25-28 September
    Status:
    Published
  11. Wybrane detektory uszkodzeń czujnika prędkości obrotowej dla napędu wektorowego z silnikiem indukcyjnym
    Authors:
    Dybkowski M., Klimkowski K.
    Conference:
    XII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2015, Łódź (rok: 2015, ), Wydawca: Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej
    Data:
    konferencja 18.11.2015-20.11.2015
    Status:
    Published
  12. Kompensacja uszkodzeń czujników prądu stojana i prędkości kątowej w strukturze wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym przy wykorzystaniu detektorów klasycznych i neuronowych
    Authors:
    Klimkowski K.
    Conference:
    XII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2015, Łódź (rok: 2015, ), Wydawca: Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej
    Data:
    konferencja 18.11.2015-20-11.2015
    Status:
    Published
  13. Monitoring of Stator Inter-Turn Short Circuits in the Direct Field Oriented Controlled Induction Motor
    Authors:
    Wolkiewicz M., Tarchala G., Kowalski C.T.
    Conference:
    16th Power Electronics and Motion Control Conf. and Exposition, PEMC 2014, Antalya, Turkey (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 21-24 September
    Status:
    Published
  14. A stator-flux-based diagnostic method for IGBT open-ciruit faults in an induction motor drive
    Authors:
    Sobański P., Orłowska-Kowalska T.
    Conference:
    42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2016, Florence, Italy (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 24-27 October
    Status:
    Published
  15. Analysis of Space Vector Modulation Technique in Inverter-Fed Fault-Tolerant Induction Motor Drive
    Authors:
    Sobański P., Orlowska-Kowalska T.
    Conference:
    16th Intern. Power Electronics and Motion Control Conf. and Exposition, PEMC 2014, Antalya, Turkey (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 21-24 September
    Status:
    Published
  16. Diagnostyka uszkodzeń elektrycznych silnika indukcyjnego zasilanego z przemiennika częstotliwości w zamkniętej strukturze sterowania
    Authors:
    Wolkiewicz M., Tarchała G.
    Conference:
    XIII Konferencja Naukowa. Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2017". Łódź (rok: 2017, ), Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
    Data:
    konferencja 22-24 listopada
    Status:
    Published
  17. Multiple transistor open-circuit faults diagnosis in a vector-controlled induction motor drive
    Authors:
    Sobanski P., Orlowska-Kowalska T., Kowalski C.T.
    Conference:
    2015 IEEE International Conf. on Industrial Technology, Seville, Spain (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 17.03.2015-19.03.2015
    Status:
    Published
  18. Electrical faults diagnosis in the induction motor drive under the direct field oriented control
    Authors:
    Wolkiewicz M., Sobański P., Tarchała G., Orłowska-Kowalska T., Kowalski C.
    Conference:
    2016 10th Internatinal Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering CPE-POWERENG 2016, Bydgoszcz, Poland (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 29 June-1 July
    Status:
    Published
  19. Stator fault monitoring based on internal signals of vector controlled induction motor drives
    Authors:
    Wolkiewicz M., Tarchała G., Orłowska-Kowalska T., Kowalski C.
    Conference:
    42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2016, Florence, Italy (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 24-27 October
    Status:
    Published
  1. An influence of the chosen sensors faults to the performance of the vector controlled induction motor drive system
    Authors:
    Klimkowski K., Dybkowski M.
    Book:
    Computer applications in electrical engineering / ed. by Ryszard Nawrowski /, ISSN 1508-4248 (rok: 2014, tom: Vol. 12, strony: pp. 294-301), Wydawca: Publishing House of Poznan University of Technology
    Status:
    Published
  2. Analysis of the fault tolerant induction motor drive system
    Authors:
    Klimkowski K., Dybkowski M.
    Book:
    Computer applications in electrical engineering / ed. by Ryszard Nawrowski/, ISSN 1508-4248 (rok: 2014, tom: Vol. 12, strony: pp. 302-308), Wydawca: Publishing House of Poznan University of Technology
    Status:
    Published
  3. Fault-Diagnosis and Fault-Tolerant-Control in Industrial Processes and Electrical Drives
    Authors:
    Orłowska-Kowalska T., Kowalski C.T., Dybkowski M.
    Book:
    Advanced Control of Electrical Drives and Power Electronic Converters (Kabziński J. (eds)), Studies in Systems, Decision and Control book series, ISSN 2198-4182 (rok: 2017, tom: vol 75, strony: pp. 101-120), Wydawca: Springer, Cham
    Status:
    Published
  4. IGBT Open-Circuit Fault Diagnostic Methods for SVM-VSI Vector-Controlled Induction Motor Drives
    Authors:
    Sobański P., Orłowska-Kowalska T.
    Book:
    Advanced Control of Electrical Drives and Power Electronic Converters (Kabziński J. (eds)), Studies in Systems, Decision and Control, ISSN 2198-4182 (rok: 2017, tom: vol 75, strony: pp. 121-139), Wydawca: Springer, Cham
    Status:
    Published
  5. Concept of the speed sensor faults detector for DFOC drive based on the neural network
    Authors:
    Klimkowski K., Dybkowski M.
    Book:
    Computer applications in electrical engineering. /ed. by Ryszard Nawrowski/, ISSN 1508-4248 (rok: 2015, tom: Vol. 13, strony: 340-351), Wydawca: Publishing House of Poznan University of Technology
    Status:
    Published
  6. Speed and Current Sensor Fault-Tolerant-Control of the Induction Motor Drive
    Authors:
    Dybkowski M., Klimkowski K., Orłowska-Kowalska T.
    Book:
    Advanced Control of Electrical Drives and Power Electronic Converters (Kabziński J. (eds)), Studies in Systems, Decision and Control, ISSN 2198-4182 (rok: 2017, tom: vol. 75, strony: pp. 141-167), Wydawca: Springer, Cham
    Status:
    Published
  7. Stator Faults Monitoring and Detection in Vector Controlled Induction Motor Drives—Comparative Study
    Authors:
    Wolkiewicz M., Tarchała G., Kowalski C.T., Orłowska-Kowalska T.
    Book:
    Advanced Control of Electrical Drives and Power Electronic Converters (Kabziński J. (eds)), Studies in Systems, Decision and Control, ISSN 2198-4182 (rok: 2017, tom: vol. 75, strony: pp.169-191), Wydawca: Springer, Cham
    Status:
    Published