Projects funded by the NCN

A new method for planning the motion of a legged robot over rough terrain and its experimental verification

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Multimodal perception system for compliant ground negotiation with a six-legged walking robot.

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Krzysztof Walas

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Rule-based query answering method for a relational database with the use of an ontology-based knowledge

Call: PRELUDIUM 2 , Panel: ST6

Principal investigator: dr Jarosław Bąk

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Forearm muscle activity estimation using relative spatial electrode alignment

Call: PRELUDIUM 9 , Panel: ST6

Principal investigator: Jakub Tomczyński

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Information-theoretic abductive reasoning for context-based recommendation

Call: SONATA 1 , Panel: ST6

Principal investigator: dr Andrzej Szwabe

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

The generalized, multi-robot framework for the augmented, visual simultaneous localization and mapping system

Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

Principal investigator: Adam Schmidt

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Investigation and modelling of the equilibrium and dynamics of the adsorption at the gas/liquid interface for selected a...

Call: PRELUDIUM 16 , Panel: ST8

Principal investigator: Marcin Stasiak

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Control of electric drives with complex mechanical structure

Call: PRELUDIUM 5 , Panel: ST7

Principal investigator: dr Dominik Łuczak

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

New simultaneous localization and mapping method with RGB-D data for precise visual navigation of autonomous robots in c...

Call: OPUS 5 , Panel: ST7

Principal investigator: dr hab. Piotr Skrzypczyński

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Diagnostics of electric drive with permanent magnet synchronous motor for fault-tolerant control systems

Call: PRELUDIUM 9 , Panel: ST7

Principal investigator: Krzysztof Siembab

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

New concept of the network of smart cameras with enchanced autonomy for automatic surveillance system.

Call: PRELUDIUM 2 , Panel: ST6

Principal investigator: Michał Fularz

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Metody fuzji danych ilościowych i jakościowych wykorzystujące optymalizację grafu ograniczeń w problemie jednoczesnej sa...

Call: ETIUDA 4 , Panel: ST7

Principal investigator: Michał Nowicki

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Enhanced Robotic Perception with Deep Neural Networks

Call: SONATA 15 , Panel: ST6

Principal investigator: dr hab. Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

A new method for the fusion of quantitative and qualitative information using factor graph optimization for the simultan...

Call: PRELUDIUM 9 , Panel: ST6

Principal investigator: Michał Nowicki

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Computational intelligence methods in control of a complex, multiresonant mechanical system with double-sided drive of a...

Call: PRELUDIUM 9 , Panel: ST7

Principal investigator: Krzysztof Nowopolski

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny