Projects funded by the NCN

Information on the principal investigator and host institution

Information of the project and the call

Keywords

Equipment

Delete all

Adaptive fuzzy control of the complex drive system with changeable parameters

2011/03/B/ST7/02517

Keywords:

electrical drives fuzzy control adaptive control vibration damping

Descriptors:

  • ST7_1: Control engineering in automation and robotics
  • ST7_2: Electrical engineering: power components and/or systems
  • ST7_4: Micro- and nanosystems engineering

Panel:

ST7 - Systems and communication engineering: electronics, communication, optoelectronics

Host institution :

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny

woj. dolnośląskie

Other projects carried out by the institution 

Principal investigator (from the host institution):

dr hab. Krzysztof Szabat 

Number of co-investigators in the project: 6

Call: OPUS 2 - announced on 2011-09-15

Amount awarded: 439 500 PLN

Project start date (Y-m-d): 2012-08-30

Project end date (Y-m-d): 2015-12-29

Project duration:: 40 months (the same as in the proposal)

Project status: Project settled

Equipment purchased [PL]

  1. Komputer stacjonarny (4 000 PLN)
  2. Przemienniki częstotliwości wraz z układem pomiarowym PZN/ACR 2x5,5/13 MCD 710 (26 000 PLN)

Information in the final report

  • Publication in academic press/journals (8)
  • Articles in post-conference publications (11)
  • Book publications / chapters in book publications (17)
  1. Analiza wpływu rozmieszczenia konkurencyjnej warstwy Petriego w neuronowo-rozmytym regulatorze adaptacyjnym na właściwości dynamiczne układu napędowego
    Authors:
    Piotr Derugo, mateusz Dybkowski, Krzysztof Szabat
    Academic press:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2014, tom: 6, strony: 35-39), Wydawca: Sigma-Not
    Status:
    Published
    DOI:
    10.12915/pe.2014.06.07 - link to the publication
  2. Algorytm implementacji regulatora rozmytego o niskim koszcie numerycznym
    Authors:
    Piotr Derugo, Krzysztof Szabat
    Academic press:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2014, tom: 11, strony: 235-239), Wydawca: Sigma-Not
    Status:
    Published
    DOI:
    10.12915/pe.2014.11.60 - link to the publication
  3. ADAPTIVE NEURO-FUZZY PID CONTROLLER FOR A NONLINEAR DRIVE SYSTEM
    Authors:
    Piotr Derugo, Krzysztof Szabat
    Academic press:
    The international journal for computation and mathematics in electrical and electronic engineering (rok: 2015, tom: 34/3, strony: 792-807), Wydawca: Emerald Group Publishing
    Status:
    Published
    DOI:
    COMPEL-10-2014-0257 - link to the publication
  4. Analiza bezczujnikowego układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z kompensatorem neuronowo rozmytym
    Authors:
    Mateusz Dybkowski, Krzysztof Szabat
    Academic press:
    Przegląd Elekrotechniczny (rok: 2015, tom: 2, strony: 2013-2017), Wydawca: Sigma-Not
    Status:
    Published
    DOI:
    10.15199/48.2016.02.54 - link to the publication
  5. Sterowanie silnikiem liniowym z wykorzystaniem adaptacyjnej struktury sterowania z regulatorem rozmytym typu PID
    Authors:
    Piotr Derugo, Jarosław Kacerka, Krzysztof Szabat
    Academic press:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2015, tom: 7, strony: 93-96), Wydawca: Sigma-Not
    Status:
    Published
    DOI:
    10.15199/48.2015.07.27 - link to the publication
  6. Zastosowanie adaptacyjnego neuronowo-rozmytego regulatora prędkości z konkurencyjnymi warstwami Petriego do sterowania silnika elektrycznego
    Authors:
    Piotr DERUGO, Mateusz DYBKOWSKI, Krzysztof SZABAT
    Academic press:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2013, tom: 89, strony: 64-67), Wydawca: Sigma-Not
    Status:
    Published
    DOI:
    http://pe.org.pl/abstract_pl.php?nid=8116 - link to the publication
  7. Predictive speed controller with fuzzy compensation of two-mass drive with friction
    Authors:
    Piotr Serkies, Krzysztof Szabat
    Academic press:
    The international journal for computation and mathematics in electrical and electronic engineering (rok: 2016, tom: -, strony: 45306), Wydawca: Emerald Group Publishing
    Status:
    Accepted for publication
    DOI:
    brak - link to the publication
  8. Adaptacyjny układ sterowania z rekurencyjnymi regulatorami rozmytymi dla układu napędowego o zmiennych parametrach
    Authors:
    Sebastian KNYCHAS, Krzysztof SZABAT
    Academic press:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2013, tom: 89, strony: 155-158), Wydawca: Sigma -Not
    Status:
    Published
    DOI:
    http://pe.org.pl/abstract_pl.php?nid=7675 - link to the publication
  1. Adaptacyjny regulator neuronowo-rozmyty z rekurencjami i warstwą tranzycji Petriego w sterowaniu napędem elektrycznym.
    Authors:
    Piotr Derugo, Jarosław kacerka, Krzysztof Szabat
    Conference:
    XII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, SENE 2015 (rok: 2015, ), Wydawca: Politechnika Łódźka
    Data:
    konferencja 18-20 listopada
    Status:
    Published
  2. Adaptive Recurrent Neuro-Fuzzy Control of the Complex Drive System
    Authors:
    Sebastian Knychas, Krzysztof Szabat
    Conference:
    EUROCON, 2013 IEEE (rok: 2013, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 1-4 VI
    Status:
    Published
  3. Direct torque control of induction motor drive system with adaptive sliding-mode neuro-fuzzy compensator
    Authors:
    Mateusz Dybkowski, Krzysztof Szabat
    Conference:
    International Conference on Industrial Technology (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 17-19 03 2015
    Status:
    Published
  4. Zastosowanie adaptacyjnego regulatora rozmytego z warstwami Petriego do sterowania predkoscią silnika elektrycznego
    Authors:
    Piotr DERUGO, Mateusz DYBKOWSKI, Krzysztof SZABAT
    Conference:
    Sterowanie w Energoelektronice i w Napędzie Elektrycznym (rok: 2013, ), Wydawca: Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej
    Data:
    konferencja 20-22 XI
    Status:
    Published
  5. Damping of Torsional Vibrations of Two-Mass System Using Adaptive Low Computational Cost Fuzzy PID Controller
    Authors:
    Piotr Derugo, Krzysztof Szabat
    Conference:
    11th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 9-12/06/2015
    Status:
    Published
  6. Single Node Recursions in Adaptive Neuro-Fuzzy Controller
    Authors:
    Piotr Derugo
    Conference:
    2015 IEEE 2nd International Conference on Cybernetics, CYBCONF 2015 (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 24-26 czerwiec
    Status:
    Published
  7. ADAPTIVE NEURO-FUZZY PID CONTROLLER FOR DRIVE SYSTEM WITH FRICTION AND BACKSLASH
    Authors:
    Piotr Derugo, Krzysztof Szabat
    Conference:
    XXIII Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits (rok: 2014, ), Wydawca: PTETIS
    Data:
    konferencja 2-4/07/2014
    Status:
    Published
  8. Analiza pracy adaptacyjnego bezczujnikowego napędu indukcyjnego
    Authors:
    Piotr Derugo, Mateusz Dybkowski
    Conference:
    Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2013 (rok: 2013, ), Wydawca: Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej
    Data:
    konferencja 20-22 XI 2013
    Status:
    Published
  9. Damping of the torsional vibration using adaptive fuzzy control system with different recurrences
    Authors:
    Sebastian Knychas, Piotr Derugo, Krzysztof Szabat
    Conference:
    International Symposium on Industrial Electronics ISIE (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 1-4/06/2014
    Status:
    Published
  10. Implementation of the Low Computational Cost Fuzzy PID Controller for Two-Mass Drive System
    Authors:
    Piotr Derugo, Krzysztof Szabat
    Conference:
    16th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 21-24/09/2014
    Status:
    Published
  11. Zastosowanie Warstw Petriego Typu Konkurencyjnego i Tranzycji w Adaptacyjnym Regulatorze Neuronowo-Rozmytym
    Authors:
    Piotr Derugo
    Conference:
    XII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, SENE 2015 (rok: 2015, ), Wydawca: Politechnika Łódźka
    Data:
    konferencja 18-20 listopada
    Status:
    Published
  1. ANALIZA WPŁYWU KONKURENCYJNYCH WARSTW PETRIEGO NA DZIAŁANIE REGULATORA NEURONOWO-ROZMYTEGO
    Authors:
    Piotr Derugo
    Book:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej (rok: 2013, tom: 69, strony: 98-110), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Status:
    Published
  2. Robust control of PMSM drive with changeable inertia using TSK-type fuzzy controller
    Authors:
    Krzysztof Dróżdź, Krzysztof Szabat
    Book:
    Computer applications in electrical engineering (rok: 2013, tom: 11, strony: 281-292), Wydawca: Publishing House of Poznan University of Technology
    Status:
    Published
  3. ANALIZA WYKORZYSTANIA REGULATORA NEURONOWO-ROZMYTEGO Z WARSTWĄ TRANZYCJI W STEROWANIU SILNIKIEM PRĄDU STAŁEGO W ZAKRESIE PRĘDKOŚCI ULTRA NISKICH
    Authors:
    Piotr Derugo
    Book:
    Prace naukowe Instytutu, Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej (rok: 2014, tom: 70/34, strony: 233-245), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Status:
    Published
  4. ZASTOSOWANIE ADAPTACYJNEJ SIECI FALKOWEJ DO REGULACJI PRĘDKOŚCI SILNIKA PRĄDU STAŁEGO
    Authors:
    Piotr Derugo, Krzysztof Szabat
    Book:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej (rok: 2013, tom: 69, strony: 111-119), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Status:
    Published
  5. ADAPTACYJNE STEROWANIE ROZMYTE ZE ZBIORAMI TYPU II ZŁOŻONEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO PRACUJĄCEGO W ZAKRESIE PRĘDKOŚCI NISKIEJ
    Authors:
    Karol Wróbel
    Book:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiaj (rok: 2015, tom: 71/35, strony: 45300), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Status:
    Published
  6. ANALIZA WPŁYWU WARTOŚCI POCZĄTKOWYCH WEKTORA WAG NA PRACĘ BEZCZUJNIKOWEGO UKŁADU ADAPTACYJNEGO STEROWANIA DTC-SVM
    Authors:
    Piotr Derugo, Mateusz Dybkowski
    Book:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej (rok: 2013, tom: 69, strony: 120-131), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Status:
    Published
  7. Analiza adaptacyjnego neuronowo rozmytego regulatora z wykorzystaniem konkurencyjnych warstw typu Petriego w sterowaniu silnikiem prądu stałego.
    Authors:
    Piotr Derugo, Mateusz Dybkowski, Krzysztof Szabat
    Book:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering. (rok: 2013, tom: 75, strony: 85-92), Wydawca: Politechnika Poznańska
    Status:
    Published
  8. Analysis of adaptive neuro-fuzzy PD controller with competitive Petri layers in speed control system for DC motor
    Authors:
    Piotr Derugo, Krzysztof Szabat
    Book:
    Computer Applications in Electrical Engineering (rok: 2013, tom: 11, strony: 267--280), Wydawca: Politechnika Poznańska
    Status:
    Published
  9. Bezczujnikowa struktura sterowania silnikiem indukcyjnym z adaptacyjnym regulatorem rozmytym z dodatkową warstwą Petriego
    Authors:
    Mateusz Dybkowski, Piotr Derugo
    Book:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej (rok: 2015, tom: 71/35, strony: 65-73), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Status:
    Published
  10. Regulator Neuronowo-Rozmyty z Warstwą Tranzycji w Sterowaniu Silnikiem Prądu Stałego w Zakresie Prędkości Ultra-Niskich - Weryfikacja Eksperymentalna
    Authors:
    Piotr Derugo, Marcin Pawlak
    Book:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiaj (rok: 2015, tom: 71/35, strony: 52-64), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Status:
    Published
  11. Rozmyty regulator prędkości typu TSK układu napędowego z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych.
    Authors:
    Krzysztof Dróżdź, Krzysztof Szabat
    Book:
    Poznan University of Technology Academic Journals (rok: 2013, tom: 75, strony: 157-164), Wydawca: Politechnika Poznańska
    Status:
    Published
  12. 1. Wprowadzenie
    Authors:
    Mateusz Dybkowski
    Book:
    Estymacja prędkości kątowej w złożonych układach napędowych - zagadnienia wybrane (rok: 2013, tom: Tom 67, strony: 45561), Wydawca: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych
    Status:
    Published
  13. Analysis of adaptive neuro-fuzzy PD controller with competitive Petri layers in speed control system for DC motor.
    Authors:
    Piotr Derugo, Krzysztof Szabat
    Book:
    Computer applications in electrical engineering (rok: 2013, tom: 11, strony: 267-280), Wydawca: Publishing House of Poznan University of Technology
    Status:
    Published
  14. BEZCZUJNIKOWY UKŁAD NAPĘDOWY Z KOMPENSATOREM NEURONOWO-ROZMYTYM
    Authors:
    Mateusz Dybkowski, Krzysztof Szabat
    Book:
    Prace naukowe Instytutu, Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej (rok: 2014, tom: 70/34, strony: 16-25), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Status:
    Published
  15. Estymacja prędkości kątowej w adaptacyjnym bezczujnikowym układzie napędowym z połączeniem sprężystym
    Authors:
    Mateusz Dybkowski
    Book:
    Estymacja prędkości kątowej w złożonych układach napędowych - zagadnienia wybrane (rok: 2013, tom: Tom 67, strony: 171-182), Wydawca: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Published
  16. Predictive Position Control of a Two-Mass System with an Induction Motor in a Wide Range of Speed Changes
    Authors:
    Piotr Serkies, Krzysztof Szabat
    Book:
    Advanced control of Electrical Drives and Power Electronics Converters - Studies in Systems, Decision and Control (rok: 2016, tom: 75, strony: 53-74), Wydawca: Springer Verlag
    Status:
    Published
  17. ZASTOSOWANIE ROZMYTEGO STEROWANIA ADAPTACYJNEGO W UKŁADZIE NAPĘDOWYM Z TARCIEM MECHANICZNYM
    Authors:
    Karol Wróbel, Krzysztof Szabat
    Book:
    Prace naukowe Instytutu, Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej (rok: 2014, tom: 70/34, strony: 260-270), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Status:
    Published

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy