Zmiana języka

Projects search

Adaptive neuro-control of the electrical drives with elastic couplings

2011/01/B/ST7/04632

Keywords

Descriptors

  • ST7_2: Elektrotechnika i elektronika: półprzewodniki, elementy i układy, systemy
  • ST7_1: Inżynieria sterowania

Panel

ST7 – Systems and communication engineering: electronics, communication, optoelectronics

Host institution

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny

Voivodeship: dolnośląskie

Other projects carried out by the institution »

Principal investigator (from the host institution)

prof. Teresa Orłowska-Kowalska

Number of co-investigators in the project: 6

Call

OPUS 1 – announced on 2011-03-15

Amount awarded
445 600 PLN
Project start date
2011-12-07
Project end date
2014-10-06
Project duration
34 months (the same as in the proposal)
Project status
Project settled

Equipment purchased [PL]

  1. Sterownik do maszyny obciążającej z możliwością wejścia na klucze tranzystorowe do sterowania momentem obciążenia (Mentor MP25). Cost: 7 000 PLN
  2. Zestaw uruchomieniowy z procesorem stałoprzecinkowym np. TMS320F2812, JTAG oraz komputer PC. Cost: 7 000 PLN

Information in the final report

Publication in academic press/journals (9)

  1. Adaptive neural speed control of the induction motor drive

    Authors:
    Kamiński M., Orłowska-Kowalska T.,
    Academic press:
    Przegląd Elektrotechniczny, ISSN 0033-2097 (year: 2013, volume: vol. 89, nr 2a, pages: 21-24), Publisher: Sigma NOT
    Status:
    Published
    DOI:
    link to the publication

  2. Influence of the Optimization Methods on Neural State Estimation Quality of the Drive System with Elasticity

    Authors:
    Orlowska-Kowalska T., Kaminski M.
    Academic press:
    Neural Computing and Applications, ISSN 0941-0643 (year: 2014, volume: 24 (6), pages: 1327-1240), Publisher: Springer
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1007/s00521-013-1348-4 – link to the publication

  3. FPGA Implementation of ADALINE-based Speed Controller in a Two-mass System

    Authors:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Academic press:
    EEE Transaction on Industrial Informatics (year: 2013, volume: vol. 9, no. 3, pages: 1301-1311), Publisher: IEEE
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1109/TII.2012.2226451 – link to the publication

  4. Zastosowanie modeli ADALINE w strukturze sterowania prędkością silnika indukcyjnego,

    Authors:
    Kamiński M., Dyrcz K.
    Academic press:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów I Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia I Materiały, ISSN: 1733-0718 (year: 2011, volume: vol. 31, pages: 192-199), Publisher: Oficyna Wydawcnicz Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Published
    DOI:
    link to the publication

  5. Zastosowanie radialnej sieci neuronowej jako adaptacyjnego regulatora prędkości napędu dwumasowego

    Authors:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Academic press:
    Przegląd Elektrotechniczny (year: 2014, volume: vol. 90, no. 5, pages: 41-44), Publisher: Sigma NOT
    Status:
    Published
    DOI:
    10.12915/pe.2014.05.05 – link to the publication

  6. Analiza porównawcza wybranych neuroregulatorów prędkości dla napędu z połączeniem sprężystym – opis modeli neuronowych

    Authors:
    Orłowska-Kowalska T., Kamiński M.
    Academic press:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Nr 67, ser. Studia i Materiały (year: 2013, volume: vol. 33, pages: 46094), Publisher: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Published

  7. Analiza porównawcza wybranych neuroregulatorów prędkości dla napędu z połączeniem sprężystym – wyniki badań

    Authors:
    Kamiński M., Orłowska-Kowalska T.
    Academic press:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Nr 67, ser. Studia i Materiały (year: 2013, volume: vol. 33, pages: 14-29), Publisher: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Published

  8. Regulatory neuronowe trenowane off-line zastosowane w strukturze sterowania prędkością napędu dwumasowego

    Authors:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Status:
    Accepted for publication

  9. On-line trained neural controller with fuzzy learning rate of the Levenberg-Marquardt algorithm for speed control of electrical drive with elastic joint

    Authors:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Status:
    Accepted for publication

Articles in post-conference publications (7)

  1. Application of Neural Network with Adaptive Interaction for Speed Control of the Drive System with Elastic Joint

    Authors:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Conference:
    22nd International Symposium on Industrial Electronics ISIE'2013 (year: 2013, pages: CD), Publisher: IEEE
    Date:
    conference 28-31 May, Taipei, Taiwan
    Status:
    Published

  2. Neural network speed controller for drive system with elastic joint

    Authors:
    Kaminski M.
    Conference:
    IEEE International Conference on Computer as a Tool EUROCON 2013 (year: 2013, pages: 2080-2085), Publisher: IEEE ((IEEE Catalog Number: ISBN: CFP13EUR-POD 978-1-4673-2233-1)
    Date:
    conference 1-4 July, Zagreb, Croatia
    Status:
    Published

  3. Adaline-based Speed Controller of the Drive System with Elastic Joint

    Authors:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Conference:
    13th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment, OPTIM 2012 (year: 2012, pages: 1052-1057), Publisher: IEEE
    Date:
    conference May 24-26, 2012, Brasov, Romania
    Status:
    Published

  4. Adaptive neurocontroller of two-mass drive system based on MLP network with modified adaptive interaction learning algorithm

    Authors:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Conference:
    XXIII Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits EPNC'2014 (year: 2014, pages: 91-92), Publisher: nnn
    Date:
    conference July 2-4, 2014, Pilsen, Czech Republic
    Status:
    Published

  5. Neural speed controller based on two state variables applied for a drive with elastic connection

    Authors:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T., Szabat K.
    Conference:
    16th Int. Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition PEMC'2014 (year: 2014, pages: 723-728), Publisher: PEMC West-East Bridge
    Date:
    conference September 21-24, 2014, Antalya, Turkey
    Status:
    Published

  6. Model radialnej sieci neuronowej zastosowany w regulacji prędkości napędu elektrycznego z połączeniem sprężystym

    Authors:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Conference:
    XI Krajowa Konferencja Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE'2013 (year: 2013, pages: CD-ROM (ISBN: 978-83-7283-573-4)), Publisher: Instytut Automatki Politechniki Łódzkiej
    Date:
    conference 18-20 listopad 2013, Łódź
    Status:
    Published

  7. Nowak K., Orlowska-Kowalska T.

    Authors:
    Zastosowanie regulatora ADALINE w strukturze sterowania napędem elektrycznym z połączeniem sprężystym
    Conference:
    XV Jubileuszowe Sympozjum Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki PPEEm (year: 2012, pages: 123-128), Publisher: Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE
    Date:
    conference 11-13 grudnia 2012, Gliwice
    Status:
    Published

Book publications / chapters in book publications (1)

  1. Adaptive neurocontrollers for drive systems – basic concepts, theory and applications

    Authors:
    Orłowska-Kowalska Teresa, Kamiński Marcin
    Book:
    Advanced and Intelligent Control in Power Electronics and Drives (Eds. T.Orlowska-Kowalska, F. Blaabjerg, J. Rodriguez) (year: 2013, volume: vol.531, chpt.8, pages: 289-302), Publisher: Springer-Verlag
    Status:
    Published

« New search

Graphic design and implementation: Jakub Piotrowski