Projects funded by the NCN

Information on the principal investigator and host institution

Information of the project and the call

Keywords

Equipment

Delete all

Adaptive neuro-control of the electrical drives with elastic couplings

2011/01/B/ST7/04632

Keywords:

electrical drive vibration control neural networks adaptive neurocontroller real-time systems FPGA

Descriptors:

  • ST7_2: Electrical engineering: power components and/or systems
  • ST7_1: Control engineering in automation and robotics

Panel:

ST7 - Systems and communication engineering: electronics, communication, optoelectronics

Host institution :

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny

woj. dolnośląskie

Other projects carried out by the institution 

Principal investigator (from the host institution):

prof. Teresa Orłowska-Kowalska 

Number of co-investigators in the project: 6

Call: OPUS 1 - announced on 2011-03-15

Amount awarded: 445 600 PLN

Project start date (Y-m-d): 2011-12-07

Project end date (Y-m-d): 2014-10-06

Project duration:: 34 months (the same as in the proposal)

Project status: Project settled

Equipment purchased [PL]

  1. Sterownik do maszyny obciążającej z możliwością wejścia na klucze tranzystorowe do sterowania momentem obciążenia (Mentor MP25) (7 000 PLN)
  2. Zestaw uruchomieniowy z procesorem stałoprzecinkowym np. TMS320F2812, JTAG oraz komputer PC (7 000 PLN)

Information in the final report

  • Publication in academic press/journals (10)
  • Articles in post-conference publications (7)
  • Book publications / chapters in book publications (1)
  1. Zastosowanie radialnej sieci neuronowej jako adaptacyjnego regulatora prędkości napędu dwumasowego
    Authors:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Academic press:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2014, tom: vol. 90, no. 5, strony: 41-44), Wydawca: Sigma NOT
    Status:
    Published
    DOI:
    10.12915/pe.2014.05.05 - link to the publication
  2. FPGA Implementation of ADALINE-based Speed Controller in a Two-mass System
    Authors:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Academic press:
    EEE Transaction on Industrial Informatics (rok: 2013, tom: vol. 9, no. 3, strony: 1301-1311), Wydawca: IEEE
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1109/TII.2012.2226451 - link to the publication
  3. Zastosowanie modeli ADALINE w strukturze sterowania prędkością silnika indukcyjnego,
    Authors:
    Kamiński M., Dyrcz K.
    Academic press:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów I Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia I Materiały, ISSN: 1733-0718 (rok: 2011, tom: vol. 31, strony: 192-199), Wydawca: Oficyna Wydawcnicz Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Published
    DOI:
    DOI - link to the publication
  4. On-line trained neural controller with fuzzy learning rate of the Levenberg-Marquardt algorithm for speed control of electrical drive with elastic joint
    Authors:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Academic press:
    Applied Soft Computing (rok: 2014, tom: nn, strony: nn), Wydawca: Springer
    Status:
    Accepted for publication
    DOI:
    brak - link to the publication
  5. Analiza porównawcza wybranych neuroregulatorów prędkości dla napędu z połączeniem sprężystym – opis modeli neuronowych
    Authors:
    Orłowska-Kowalska T., Kamiński M.
    Academic press:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Nr 67, ser. Studia i Materiały (rok: 2013, tom: vol. 33, strony: 45364), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Published
    DOI:
    brak - link to the publication
  6. Analiza porównawcza wybranych neuroregulatorów prędkości dla napędu z połączeniem sprężystym – wyniki badań
    Authors:
    Kamiński M., Orłowska-Kowalska T.
    Academic press:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Nr 67, ser. Studia i Materiały (rok: 2013, tom: vol. 33, strony: 14-29), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Published
    DOI:
    brak - link to the publication
  7. Influence of the Optimization Methods on Neural State Estimation Quality of the Drive System with Elasticity
    Authors:
    Orlowska-Kowalska T., Kaminski M.
    Academic press:
    Neural Computing and Applications, ISSN 0941-0643 (rok: 2014, tom: 24 (6), strony: 1327-1240), Wydawca: Springer
    Status:
    Published
    DOI:
    10.1007/s00521-013-1348-4 - link to the publication
  8. Adaptive neural speed control of the induction motor drive
    Authors:
    Kamiński M., Orłowska-Kowalska T.,
    Academic press:
    Przegląd Elektrotechniczny, ISSN 0033-2097 (rok: 2013, tom: vol. 89, nr 2a, strony: 21-24), Wydawca: Sigma NOT
    Status:
    Published
    DOI:
    brak - link to the publication
  9. Regulatory neuronowe trenowane off-line zastosowane w strukturze sterowania prędkością napędu dwumasowego
    Authors:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Academic press:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2015, tom: vol. 91, no. 1, strony: nn), Wydawca: SIGMA NOT
    Status:
    Accepted for publication
    DOI:
    10.12915/pe.2015.01.01 - link to the publication
  10. Adaptive neural speed controllers applied for a drive system with an elastic mechanical coupling – a comparative study
    Authors:
    Orlowska-Kowalska T., Kaminski M.
    Academic press:
    Engineering Application of Artificial Intelligence (rok: 2015, tom: nn, strony: nn), Wydawca: Springer (ISSN 0952-1976)
    Status:
    Submitted
    DOI:
    brak - link to the publication
  1. Adaptive neurocontroller of two-mass drive system based on MLP network with modified adaptive interaction learning algorithm
    Authors:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Conference:
    XXIII Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits EPNC'2014 (rok: 2014, ), Wydawca: nnn
    Data:
    konferencja July 2-4, 2014, Pilsen, Czech Republic
    Status:
    Published
  2. Neural network speed controller for drive system with elastic joint
    Authors:
    Kaminski M.
    Conference:
    IEEE International Conference on Computer as a Tool EUROCON 2013 (rok: 2013, ), Wydawca: IEEE ((IEEE Catalog Number: ISBN: CFP13EUR-POD 978-1-4673-2233-1)
    Data:
    konferencja 1-4 July, Zagreb, Croatia
    Status:
    Published
  3. Application of Neural Network with Adaptive Interaction for Speed Control of the Drive System with Elastic Joint
    Authors:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Conference:
    22nd International Symposium on Industrial Electronics ISIE'2013 (rok: 2013, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 28-31 May, Taipei, Taiwan
    Status:
    Published
  4. Model radialnej sieci neuronowej zastosowany w regulacji prędkości napędu elektrycznego z połączeniem sprężystym
    Authors:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Conference:
    XI Krajowa Konferencja Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE'2013 (rok: 2013, ), Wydawca: Instytut Automatki Politechniki Łódzkiej
    Data:
    konferencja 18-20 listopad 2013, Łódź
    Status:
    Published
  5. Neural speed controller based on two state variables applied for a drive with elastic connection
    Authors:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T., Szabat K.
    Conference:
    16th Int. Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition PEMC'2014 (rok: 2014, ), Wydawca: PEMC West-East Bridge
    Data:
    konferencja September 21-24, 2014, Antalya, Turkey
    Status:
    Published
  6. Nowak K., Orlowska-Kowalska T.
    Authors:
    Zastosowanie regulatora ADALINE w strukturze sterowania napędem elektrycznym z połączeniem sprężystym
    Conference:
    XV Jubileuszowe Sympozjum Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki PPEEm (rok: 2012, ), Wydawca: Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE
    Data:
    konferencja 11-13 grudnia 2012, Gliwice
    Status:
    Published
    DOI:
    link to the publication
  7. Adaline-based Speed Controller of the Drive System with Elastic Joint
    Authors:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Conference:
    13th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment, OPTIM 2012 (rok: 2012, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja May 24-26, 2012, Brasov, Romania
    Status:
    Published
  1. Adaptive neurocontrollers for drive systems – basic concepts, theory and applications
    Authors:
    Orłowska-Kowalska Teresa, Kamiński Marcin
    Book:
    Advanced and Intelligent Control in Power Electronics and Drives (Eds. T.Orlowska-Kowalska, F. Blaabjerg, J. Rodriguez) (rok: 2013, tom: vol.531, chpt.8, strony: 289-302), Wydawca: Springer-Verlag
    Status:
    Published

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy