Projekty finansowane przez NCN

Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Adaptacyjne neuronowe sterowanie napędem elektrycznym z połączeniem sprężystym

2011/01/B/ST7/04632

Słowa kluczowe:

napęd elektryczny tłumienie drgań sieci neuronowe adaptacyjny regulator neuronowy systemy czasu rzeczywistego matryce FPGA

Deskryptory:

  • ST7_2: Elektrotechnika i elektronika: półprzewodniki, elementy i układy, systemy
  • ST7_1: Inżynieria sterowania

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca:

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny

woj. dolnośląskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

prof. Teresa Orłowska-Kowalska 

Liczba wykonawców projektu: 6

Konkurs: OPUS 1 - ogłoszony 2011-03-15

Przyznana kwota: 445 600 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2011-12-01

Zakończenie projektu: 2014-10-06

Planowany czas trwania projektu: 34 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Zakupiona aparatura

  1. Sterownik do maszyny obciążającej z możliwością wejścia na klucze tranzystorowe do sterowania momentem obciążenia (Mentor MP25). Za kwotę 7 000 PLN
  2. Zestaw uruchomieniowy z procesorem stałoprzecinkowym np. TMS320F2812, JTAG oraz komputer PC. Za kwotę 7 000 PLN

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (16)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (12)
  • Publikacje książkowe (1)
  1. Zastosowanie modeli ADALINE w strukturze sterowania prędkością silnika indukcyjnego,
    Autorzy:
    Kamiński M., Dyrcz K.
    Czasopismo:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów I Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia I Materiały, ISSN: 1733-0718 (rok: 2011, tom: vol. 31, strony: 192-199), Wydawca: Oficyna Wydawcnicz Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    DOI - link do publikacji
  2. Analiza porównawcza wybranych neuroregulatorów prędkości dla napędu z połączeniem sprężystym – opis modeli neuronowych
    Autorzy:
    Orłowska-Kowalska T., Kamiński M.
    Czasopismo:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Nr 67, ser. Studia i Materiały (rok: 2013, tom: vol. 33, strony: 45729), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    brak - link do publikacji
  3. Zastosowanie radialnej sieci neuronowej jako adaptacyjnego regulatora prędkości napędu dwumasowego
    Autorzy:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Czasopismo:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2014, tom: vol. 90, no. 5, strony: 41-44), Wydawca: Sigma NOT
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.12915/pe.2014.05.05 - link do publikacji
  4. Analiza porównawcza wybranych neuroregulatorów prędkości dla napędu z połączeniem sprężystym – wyniki badań
    Autorzy:
    Kamiński M., Orłowska-Kowalska T.
    Czasopismo:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Nr 67, ser. Studia i Materiały (rok: 2013, tom: vol. 33, strony: 14-29), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Opublikowana
  5. FPGA Implementation of ADALINE-based Speed Controller in a Two-mass System
    Autorzy:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Czasopismo:
    EEE Transaction on Industrial Informatics (rok: 2013, tom: vol. 9, no. 3, strony: 1301-1311), Wydawca: IEEE
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/TII.2012.2226451 - link do publikacji
  6. Influence of the Optimization Methods on Neural State Estimation Quality of the Drive System with Elasticity
    Autorzy:
    Orlowska-Kowalska T., Kaminski M.
    Czasopismo:
    Neural Computing and Applications, ISSN 0941-0643 (rok: 2014, tom: 24 (6), strony: 1327-1240), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1007/s00521-013-1348-4 - link do publikacji
  7. Adaptive neural speed control of the induction motor drive
    Autorzy:
    Kamiński M., Orłowska-Kowalska T.,
    Czasopismo:
    Przegląd Elektrotechniczny, ISSN 0033-2097 (rok: 2013, tom: vol. 89, nr 2a, strony: 21-24), Wydawca: Sigma NOT
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  8. Zastosowanie modeli ADALINE w strukturze sterowania prędkością silnika indukcyjnego,
    Autorzy:
    Kamiński M., Dyrcz K.
    Czasopismo:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów I Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia I Materiały, ISSN: 1733-0718 (rok: 2011, tom: vol. 31, strony: 192-199), Wydawca: Oficyna Wydawcnicz Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    DOI - link do publikacji
  9. Adaptive neural speed control of the induction motor drive
    Autorzy:
    Kamiński M., Orłowska-Kowalska T.,
    Czasopismo:
    Przegląd Elektrotechniczny, ISSN 0033-2097 (rok: 2013, tom: vol. 89, nr 2a, strony: 21-24), Wydawca: Sigma NOT
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    brak - link do publikacji
  10. Analiza porównawcza wybranych neuroregulatorów prędkości dla napędu z połączeniem sprężystym – opis modeli neuronowych
    Autorzy:
    Orłowska-Kowalska T., Kamiński M.
    Czasopismo:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Nr 67, ser. Studia i Materiały (rok: 2013, tom: vol. 33, strony: 45729), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Opublikowana
  11. Zastosowanie radialnej sieci neuronowej jako adaptacyjnego regulatora prędkości napędu dwumasowego
    Autorzy:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Czasopismo:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2014, tom: vol. 90, no. 5, strony: 41-44), Wydawca: Sigma NOT
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.12915/pe.2014.05.05 - link do publikacji
  12. FPGA Implementation of ADALINE-based Speed Controller in a Two-mass System
    Autorzy:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Czasopismo:
    EEE Transaction on Industrial Informatics (rok: 2013, tom: vol. 9, no. 3, strony: 1301-1311), Wydawca: IEEE
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/TII.2012.2226451 - link do publikacji
  13. On-line trained neural controller with fuzzy learning rate of the Levenberg-Marquardt algorithm for speed control of electrical drive with elastic joint
    Autorzy:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Status:
    Przyjęta do publikacji
  14. Regulatory neuronowe trenowane off-line zastosowane w strukturze sterowania prędkością napędu dwumasowego
    Autorzy:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Status:
    Przyjęta do publikacji
  15. On-line trained neural controller with fuzzy learning rate of the Levenberg-Marquardt algorithm for speed control of electrical drive with elastic joint
    Autorzy:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Status:
    Przyjęta do publikacji
  16. Regulatory neuronowe trenowane off-line zastosowane w strukturze sterowania prędkością napędu dwumasowego
    Autorzy:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Status:
    Przyjęta do publikacji
  1. Nowak K., Orlowska-Kowalska T.
    Autorzy:
    Zastosowanie regulatora ADALINE w strukturze sterowania napędem elektrycznym z połączeniem sprężystym
    Konferencja:
    XV Jubileuszowe Sympozjum Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki PPEEm (rok: 2012, ), Wydawca: Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE
    Data:
    konferencja 11-13 grudnia 2012, Gliwice
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  2. Model radialnej sieci neuronowej zastosowany w regulacji prędkości napędu elektrycznego z połączeniem sprężystym
    Autorzy:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Konferencja:
    XI Krajowa Konferencja Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE'2013 (rok: 2013, ), Wydawca: Instytut Automatki Politechniki Łódzkiej
    Data:
    konferencja 18-20 listopad 2013, Łódź
    Status:
    Opublikowana
  3. Adaline-based Speed Controller of the Drive System with Elastic Joint
    Autorzy:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Konferencja:
    13th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment, OPTIM 2012 (rok: 2012, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja May 24-26, 2012, Brasov, Romania
    Status:
    Opublikowana
  4. Application of Neural Network with Adaptive Interaction for Speed Control of the Drive System with Elastic Joint
    Autorzy:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Konferencja:
    22nd International Symposium on Industrial Electronics ISIE'2013 (rok: 2013, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 28-31 May, Taipei, Taiwan
    Status:
    Opublikowana
  5. Neural speed controller based on two state variables applied for a drive with elastic connection
    Autorzy:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T., Szabat K.
    Konferencja:
    16th Int. Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition PEMC'2014 (rok: 2014, ), Wydawca: PEMC West-East Bridge
    Data:
    konferencja September 21-24, 2014, Antalya, Turkey
    Status:
    Opublikowana
  6. Adaptive neurocontroller of two-mass drive system based on MLP network with modified adaptive interaction learning algorithm
    Autorzy:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Konferencja:
    XXIII Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits EPNC'2014 (rok: 2014, ), Wydawca: nnn
    Data:
    konferencja July 2-4, 2014, Pilsen, Czech Republic
    Status:
    Opublikowana
  7. Adaptive neurocontroller of two-mass drive system based on MLP network with modified adaptive interaction learning algorithm
    Autorzy:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Konferencja:
    XXIII Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits EPNC'2014 (rok: 2014, ), Wydawca: nnn
    Data:
    konferencja July 2-4, 2014, Pilsen, Czech Republic
    Status:
    Opublikowana
  8. Nowak K., Orlowska-Kowalska T.
    Autorzy:
    Zastosowanie regulatora ADALINE w strukturze sterowania napędem elektrycznym z połączeniem sprężystym
    Konferencja:
    XV Jubileuszowe Sympozjum Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki PPEEm (rok: 2012, ), Wydawca: Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE
    Data:
    konferencja 11-13 grudnia 2012, Gliwice
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  9. Neural speed controller based on two state variables applied for a drive with elastic connection
    Autorzy:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T., Szabat K.
    Konferencja:
    16th Int. Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition PEMC'2014 (rok: 2014, ), Wydawca: PEMC West-East Bridge
    Data:
    konferencja September 21-24, 2014, Antalya, Turkey
    Status:
    Opublikowana
  10. Application of Neural Network with Adaptive Interaction for Speed Control of the Drive System with Elastic Joint
    Autorzy:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Konferencja:
    22nd International Symposium on Industrial Electronics ISIE'2013 (rok: 2013, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 28-31 May, Taipei, Taiwan
    Status:
    Opublikowana
  11. Neural network speed controller for drive system with elastic joint
    Autorzy:
    Kaminski M.
    Konferencja:
    IEEE International Conference on Computer as a Tool EUROCON 2013 (rok: 2013, ), Wydawca: IEEE ((IEEE Catalog Number: ISBN: CFP13EUR-POD 978-1-4673-2233-1)
    Data:
    konferencja 1-4 July, Zagreb, Croatia
    Status:
    Opublikowana
  12. Model radialnej sieci neuronowej zastosowany w regulacji prędkości napędu elektrycznego z połączeniem sprężystym
    Autorzy:
    Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
    Konferencja:
    XI Krajowa Konferencja Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE'2013 (rok: 2013, ), Wydawca: Instytut Automatki Politechniki Łódzkiej
    Data:
    konferencja 18-20 listopad 2013, Łódź
    Status:
    Opublikowana
  1. Adaptive neurocontrollers for drive systems – basic concepts, theory and applications
    Autorzy:
    Orłowska-Kowalska Teresa, Kamiński Marcin
    Książka:
    Advanced and Intelligent Control in Power Electronics and Drives (Eds. T.Orlowska-Kowalska, F. Blaabjerg, J. Rodriguez) (rok: 2013, tom: vol.531, chpt.8, strony: 289-302), Wydawca: Springer-Verlag
    Status:
    Opublikowana

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy