Adaptacyjne neuronowe sterowanie napędem elektrycznym z połączeniem sprężystym
2011/01/B/ST7/04632
Słowa kluczowe
Deskryptory
- ST7_2: Elektrotechnika i elektronika: półprzewodniki, elementy i układy, systemy
- ST7_1: Inżynieria sterowania
Panel
ST7 – Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika
Jednostka realizująca
Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny
woj. dolnośląskie
Kierownik projektu (z jednostki realizującej)
prof. Teresa Orłowska-Kowalska
Liczba wykonawców projektu: 6
Konkurs
OPUS 1 – ogłoszony 2011-03-15
- Przyznana kwota
- 445 600 PLN
- Rozpoczęcie projektu
- 2011-12-07
- Zakończenie projektu
- 2014-10-06
- Planowany czas trwania projektu
- 34 miesiące (z wniosku)
- Status projektu
- Projekt rozliczony
Zakupiona aparatura
- Sterownik do maszyny obciążającej z możliwością wejścia na klucze tranzystorowe do sterowania momentem obciążenia (Mentor MP25). Za kwotę 7 000 PLN
- Zestaw uruchomieniowy z procesorem stałoprzecinkowym np. TMS320F2812, JTAG oraz komputer PC. Za kwotę 7 000 PLN
Dane z raportu końcowego/rocznego
Publikacje w czasopismach (9)
-
Adaptive neural speed control of the induction motor drive
- Autorzy:
- Kamiński M., Orłowska-Kowalska T.,
- Czasopismo:
- Przegląd Elektrotechniczny, ISSN 0033-2097 (rok: 2013, tom: vol. 89, nr 2a, strony: 21-24), Wydawca: Sigma NOT
- Status:
- Opublikowana
- DOI:
- link do publikacji
-
Influence of the Optimization Methods on Neural State Estimation Quality of the Drive System with Elasticity
- Autorzy:
- Orlowska-Kowalska T., Kaminski M.
- Czasopismo:
- Neural Computing and Applications, ISSN 0941-0643 (rok: 2014, tom: 24 (6), strony: 1327-1240), Wydawca: Springer
- Status:
- Opublikowana
- DOI:
- 10.1007/s00521-013-1348-4 – link do publikacji
-
FPGA Implementation of ADALINE-based Speed Controller in a Two-mass System
- Autorzy:
- Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
- Czasopismo:
- EEE Transaction on Industrial Informatics (rok: 2013, tom: vol. 9, no. 3, strony: 1301-1311), Wydawca: IEEE
- Status:
- Opublikowana
- DOI:
- 10.1109/TII.2012.2226451 – link do publikacji
-
Zastosowanie modeli ADALINE w strukturze sterowania prędkością silnika indukcyjnego,
- Autorzy:
- Kamiński M., Dyrcz K.
- Czasopismo:
- Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów I Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia I Materiały, ISSN: 1733-0718 (rok: 2011, tom: vol. 31, strony: 192-199), Wydawca: Oficyna Wydawcnicz Politechniki Wrocławskiej
- Status:
- Opublikowana
- DOI:
- link do publikacji
-
Zastosowanie radialnej sieci neuronowej jako adaptacyjnego regulatora prędkości napędu dwumasowego
- Autorzy:
- Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
- Czasopismo:
- Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2014, tom: vol. 90, no. 5, strony: 41-44), Wydawca: Sigma NOT
- Status:
- Opublikowana
- DOI:
- 10.12915/pe.2014.05.05 – link do publikacji
-
Analiza porównawcza wybranych neuroregulatorów prędkości dla napędu z połączeniem sprężystym – opis modeli neuronowych
- Autorzy:
- Orłowska-Kowalska T., Kamiński M.
- Czasopismo:
- Prace Naukowe Instytutu Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Nr 67, ser. Studia i Materiały (rok: 2013, tom: vol. 33, strony: 46094), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
- Status:
- Opublikowana
-
Analiza porównawcza wybranych neuroregulatorów prędkości dla napędu z połączeniem sprężystym – wyniki badań
- Autorzy:
- Kamiński M., Orłowska-Kowalska T.
- Czasopismo:
- Prace Naukowe Instytutu Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Nr 67, ser. Studia i Materiały (rok: 2013, tom: vol. 33, strony: 14-29), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
- Status:
- Opublikowana
-
Regulatory neuronowe trenowane off-line zastosowane w strukturze sterowania prędkością napędu dwumasowego
- Autorzy:
- Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
- Status:
- Przyjęta do publikacji
-
On-line trained neural controller with fuzzy learning rate of the Levenberg-Marquardt algorithm for speed control of electrical drive with elastic joint
- Autorzy:
- Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
- Status:
- Przyjęta do publikacji
Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (7)
-
Application of Neural Network with Adaptive Interaction for Speed Control of the Drive System with Elastic Joint
- Autorzy:
- Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
- Konferencja:
- 22nd International Symposium on Industrial Electronics ISIE'2013 (rok: 2013, strony: CD), Wydawca: IEEE
- Data:
- konferencja 28-31 May, Taipei, Taiwan
- Status:
- Opublikowana
-
Neural network speed controller for drive system with elastic joint
- Autorzy:
- Kaminski M.
- Konferencja:
- IEEE International Conference on Computer as a Tool EUROCON 2013 (rok: 2013, strony: 2080-2085), Wydawca: IEEE ((IEEE Catalog Number: ISBN: CFP13EUR-POD 978-1-4673-2233-1)
- Data:
- konferencja 1-4 July, Zagreb, Croatia
- Status:
- Opublikowana
-
Adaline-based Speed Controller of the Drive System with Elastic Joint
- Autorzy:
- Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
- Konferencja:
- 13th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment, OPTIM 2012 (rok: 2012, strony: 1052-1057), Wydawca: IEEE
- Data:
- konferencja May 24-26, 2012, Brasov, Romania
- Status:
- Opublikowana
-
Adaptive neurocontroller of two-mass drive system based on MLP network with modified adaptive interaction learning algorithm
- Autorzy:
- Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
- Konferencja:
- XXIII Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits EPNC'2014 (rok: 2014, strony: 91-92), Wydawca: nnn
- Data:
- konferencja July 2-4, 2014, Pilsen, Czech Republic
- Status:
- Opublikowana
-
Neural speed controller based on two state variables applied for a drive with elastic connection
- Autorzy:
- Kaminski M., Orlowska-Kowalska T., Szabat K.
- Konferencja:
- 16th Int. Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition PEMC'2014 (rok: 2014, strony: 723-728), Wydawca: PEMC West-East Bridge
- Data:
- konferencja September 21-24, 2014, Antalya, Turkey
- Status:
- Opublikowana
-
Model radialnej sieci neuronowej zastosowany w regulacji prędkości napędu elektrycznego z połączeniem sprężystym
- Autorzy:
- Kaminski M., Orlowska-Kowalska T.
- Konferencja:
- XI Krajowa Konferencja Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE'2013 (rok: 2013, strony: CD-ROM (ISBN: 978-83-7283-573-4)), Wydawca: Instytut Automatki Politechniki Łódzkiej
- Data:
- konferencja 18-20 listopad 2013, Łódź
- Status:
- Opublikowana
-
Nowak K., Orlowska-Kowalska T.
- Autorzy:
- Zastosowanie regulatora ADALINE w strukturze sterowania napędem elektrycznym z połączeniem sprężystym
- Konferencja:
- XV Jubileuszowe Sympozjum Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki PPEEm (rok: 2012, strony: 123-128), Wydawca: Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE
- Data:
- konferencja 11-13 grudnia 2012, Gliwice
- Status:
- Opublikowana
Publikacje książkowe (1)
-
Adaptive neurocontrollers for drive systems – basic concepts, theory and applications
- Autorzy:
- Orłowska-Kowalska Teresa, Kamiński Marcin
- Książka:
- Advanced and Intelligent Control in Power Electronics and Drives (Eds. T.Orlowska-Kowalska, F. Blaabjerg, J. Rodriguez) (rok: 2013, tom: vol.531, chpt.8, strony: 289-302), Wydawca: Springer-Verlag
- Status:
- Opublikowana