Projekty finansowane przez NCN


Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Modelowanie, analiza kinematyczno-dynamiczna i symulacyjna prototypu egzoszkieletu do rehabilitacji osób z niepełnosprawnością ruchową kończyn dolnych

2015/17/B/ST8/01700

Słowa kluczowe:

chód egzoszkielet modelowanie mięśni kończyny dolne

Deskryptory:

  • ST8_3: Inżynieria obliczeniowa, komputerowe wspomaganie modelowania, projektowania i produkcji
  • ST8_6: Mechatronika, mechanika precyzyjna

Panel:

ST8 - Inżynieria procesów i produkcji: projektowanie wyrobów, projektowanie i sterowanie procesami produkcji, konstrukcje i procesy budowlane, inżynieria materiałowa, systemy energetyczne

Jednostka realizująca:

Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

woj. łódzkie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

prof. Jan Awrejcewicz 

Liczba wykonawców projektu: 13

Konkurs: OPUS 9 - ogłoszony 2015-03-16

Przyznana kwota: 999 600 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2016-02-12

Zakończenie projektu: 2019-06-11

Planowany czas trwania projektu: 36 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Opis Projektu

Pobierz opis projektu w formacie .pdf

Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.

Zakupiona aparatura

  1. Komutery obliczeniowe (laptopy wysokowydajne) - 2 szt.. Za kwotę 9 448 PLN
  2. Zestaw komputerowy stacjonarny do układu kontrolno-pomiarowego. Za kwotę 29 000 PLN
  3. platforma dynamometryczna. Za kwotę 80 000 PLN
  4. Zestaw komputerowy stacjonarny do modelowania. Za kwotę 11 000 PLN
  5. Zestaw pomiarowy EMG. Za kwotę 40 000 PLN
  6. platforma dynamometryczna. Za kwotę 58 176 PLN
  7. zestaw 2 kamer wysokiej rozdzielczości z oprogramowaniem. Za kwotę 23 800 PLN
  8. egzoszkielet kończyn dolnych - budowa aparatury. Za kwotę 48 421 PLN
  9. klucz licencyjny do systemu wizyjnego (odnowienie licencji). Za kwotę 17 332 PLN
  10. Elektromiograf MyoPlus 2 Pro. Za kwotę 5 600 PLN
  11. kamera termowizyjna. Za kwotę 45 000 PLN

Dane z raportu końcowego

  • Publikacje w czasopismach (22)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (22)
  • Publikacje książkowe (10)
  1. A two dimensional approach for modelling of pennate muscle behaviour IF: 0,808
    Autorzy:
    W. Wojnicz, B. Zagrodny, M. Ludwicki, J. Awrejcewicz, E. Wittbrodt
    Czasopismo:
    Biocybernetics and Biomedical Engineering (rok: 2017, tom: 37, strony: 302-315), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1016/j.bbe.2016.12.004 - link do publikacji
  2. Kinematics, Dynamics and Power Consumption Analysis of the Hexapod Robot During Walking with Tripod Gait IF: 1,027
    Autorzy:
    D. Grzelczyk, B. Stanczyk, J. Awrejcewicz
    Czasopismo:
    International Journal of Structural Stability and Dynamics (rok: 2017, tom: 17(5), strony: 1740010-1-1740010-17), Wydawca: World Scientific
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1142/S0219455417400107 - link do publikacji
  3. Dynamic simulation of a novel "broomstick" human forward fall model and finite element analysis of the radius under the impact force during fall IF: 0,679
    Autorzy:
    D. Grzelczyk, P. Biesiacki, J. Mrozowski, J. Awrejcewicz
    Czasopismo:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics (rok: 2018, tom: 56(1), strony: 239-253), Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.15632/jtam-pl.56.1.239 - link do publikacji
  4. Effects of severe hallux valgus on metatarsal stress and the metatarsophalangeal loading during balanced standing: A finite element analysis IF: 2,115
    Autorzy:
    Y. Zhang; J. Awrejcewicz, O. Szymanowska, S. Shen, X. Zhao, J.S Baker, Y. Gu
    Czasopismo:
    Computers in Biology and Medicine (rok: 2018, tom: 97, strony: 44568), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1016/j.compbiomed.2018.04.010 - link do publikacji
  5. Numerical evaluation of bone remodelling and adaptation considering different hip prosthesis designs IF: 1,874
    Autorzy:
    I. Levadnyi, J. Awrejcewicz, J.E. Gubaua, J.T. Pereira
    Czasopismo:
    Clinical Biomechanics (rok: 2017, tom: 50, strony: 122-129), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
  6. On the choice of thickness of the cement mantle in cemented hip arthroplasty IF: 0,679
    Autorzy:
    I. Levadnyi, J. Awrejcewicz, A. Loskutov, O. Szymanowska
    Czasopismo:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics (rok: 2017, tom: 55(4), strony: 1235-1244), Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.15632/jtam-pl.55.4.1235 - link do publikacji
  7. 'A 4-link model of a human for simulating a forward fall'
    Autorzy:
    D. Grzelczyk, P. Biesiacki, J. Mrozowski, J. Awrejcewicz
    Czasopismo:
    Vibrations in Physical Systems (rok: 2018, tom: 29, strony: 2018008), Wydawca: Poznan University of Technology
    Status:
    Opublikowana
  8. Cooperation of mono- and bi- articular muscles: human lower limb IF: 1,489
    Autorzy:
    B. Zagrodny, M. Ludwicki, W. Wojnicz, J. Mrozowski, J. Awrejcewicz
    Czasopismo:
    Journal of Musculosceletal and Neuronal Interactions (rok: 2018, tom: 18(2), strony: 176-182), Wydawca: Hylonome Publications
    Status:
    Opublikowana
  9. Dynamics, stability analysis and control of a mammal-like octopod robot driven by different central pattern generators
    Autorzy:
    D. Grzelczyk, J. Awrejcewicz
    Czasopismo:
    Journal of Computational Applied Mechanics (rok: 2019, tom: 50, strony: 76-99), Wydawca: University of Teheran
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.22059/jcamech.2019.278583.375 - link do publikacji
  10. Fingers movements control system based on artificial neural network model
    Autorzy:
    K. Vonsevych, M.F. Goethel, J. Mrozowski, J. Awrejcewicz, M. Bezuglyi
    Czasopismo:
    Radioelectronics and Communications Systems (rok: 2019, tom: 62(1), strony: 23-33), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
  11. Finite Element Analysis of Impact for Helmeted and Non-helmeted Head IF: 0,989
    Autorzy:
    I. Levadnyi, J. Awrejcewicz, Y. Zhang, M.F. Goethel, Y. Gu
    Czasopismo:
    Journal of Medical and Biological Engineering (rok: 2017, tom: 2017, strony: 9), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1007/s40846-017-0324-3 - link do publikacji
  12. Generation of a gait pattern for a lower limb rehabilitation exoskeleton IF: 2,16
    Autorzy:
    O. Jarzyna, D. Grzelczyk, B. Stańczyk, J. Awrejcewicz
    Czasopismo:
    Mechanics Based Design of Structures and Machines (rok: 2020, tom: 2020, strony: 21), Wydawca: Taylor & Francis Group
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1080/15397734.2020.1858868 - link do publikacji
  13. Influence of the fixation region of a press–fit hip endoprosthesis on the stress–strain state of the bone–implant" system IF: 1,521
    Autorzy:
    I. Levadnyi, J. Awrejcewicz, M.F. Goethel, A. Loskutov
    Czasopismo:
    Computers in Biology and Medicine (rok: 2017, tom: 84, strony: 195-204), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1016/j.compbiomed.2017.03.030 - link do publikacji
  14. Model numeryczny kończyny górnej człowieka i jego analiza w aspekcie upadków do przodu
    Autorzy:
    P. Biesiacki, D. Grzelczyk, J. Mrozowski, J. Awrejcewicz
    Czasopismo:
    Aktualne Problemy Biomechaniki (rok: 2017, tom: 43070, strony: 44695), Wydawca: Katedra Biomechatroniki Politechniki Śląskiej
    Status:
    Opublikowana
  15. Comparative Biomechanical Analysis of Stress–Strain State of the Elbow Joint After Displaced Radial Head Fractures IF: 0,989
    Autorzy:
    S. Strafun, I. Levadnyi, V. Makarov, J. Awrejcewicz
    Czasopismo:
    Journal of Medical and Biological Engineering (rok: 2017, tom: 2017, strony: 7), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1007/s40846-017-0334-1 - link do publikacji
  16. Kinematic and dynamic simulation of an octopod robot controlled by different central pattern generators IF: 0,988
    Autorzy:
    D. Grzelczyk, O. Szymanowska, J. Awrejcewicz
    Czasopismo:
    Journal of Systems and Control Engineering (rok: 2019, tom: 233(4), strony: 400-417), Wydawca: SAGE Publishing
    Status:
    Opublikowana
  17. Modeling and control of an eight-legged walking robot driven by different gait generators IF: 2,082
    Autorzy:
    D. Grzelczyk, J. Awrejcewicz
    Czasopismo:
    International Journal of Structural Stability and Dynamics (rok: 2019, tom: 19(5), strony: 1941009-1-1941009-23), Wydawca: World Scientific Publishing Company
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1142/S0219455419410098 - link do publikacji
  18. 'Gait pattern generator for control of a lower limb exoskeleton'
    Autorzy:
    D. Grzelczyk, O. Szymanowska, J. Awrejcewicz
    Czasopismo:
    Vibrations in Physical Systems (rok: 2018, tom: 29, strony: 2018007), Wydawca: POZNAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
    Status:
    Opublikowana
  19. Analysis of contact forces between the ground and hexapod robot legs during tripod gait
    Autorzy:
    D. Grzelczyk, J. Awrejcewicz
    Czasopismo:
    Machine Dynamics Research (rok: 2018, tom: 42(2), strony: 17-26), Wydawca: Warsaw University of Technology
    Status:
    Opublikowana
  20. Biomechanical rationale for choice of cement mantle thickness around a femoral stem IF: 0,875
    Autorzy:
    I. Levadnyi, J. Awrejcewicz, O. Szymanowska, D. Grzelczyk, J.E. Gubaua, J.T. Pereira, G.W.O. Dicat
    Czasopismo:
    Journal of Mechanics in Medicine and Biology (rok: 2018, tom: 18 (6), strony: 1850064), Wydawca: World Scientific
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1142/S0219519418500641 - link do publikacji
  21. Development of control for the ankle joint simulator applied to the problem on vertical posture balance of a human
    Autorzy:
    O. Kuzmych, J. Awrejcewicz, O. Mekush, P. Pekh, K. Bortnik, E. Potemkina, I. Shubala
    Czasopismo:
    Eastern-European Journal of Enterprise Technologies (rok: 2018, tom: 6(7(96)), strony: 49-57), Wydawca: PC Technology Center
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.15587/1729-4061.2018.150321 - link do publikacji
  22. Modelling and experimental validation of the walking processes IF: 1,374
    Autorzy:
    R. Nigmatullin, A.L. Morozov, J. Awrejcewicz, M. Ludwicki
    Czasopismo:
    Biocybernetics and Biomedical Engineering Journal (rok: 2020, tom: 40, strony: 200-210), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1016/j.bbe.2019.03.005 - link do publikacji
  1. Forward fall on outstretched hands as a 4-DOF biomechanical model
    Autorzy:
    P. Biesiacki, J. Mrozowski, D. Grzelczyk, J. Awrejcewicz
    Konferencja:
    International Conference of the Polish Society of Biomechanics (rok: 2016, ), Wydawca: Mazowieckie Centrum Poligrafii, Marki
    Data:
    konferencja 5-7 września 2016
    Status:
    Opublikowana
  2. Muscle activity during gait - electromyographic and thermographic point of view
    Autorzy:
    B. Zagrodny, M. Ludwicki, W. Wojnicz, J. Mrozowski, J. Awrejcewicz
    Konferencja:
    International Conference of the Polish Society of Biomechanics 'Biomechanics 2018' (rok: 2018, ), Wydawca: Polskie Towarzystwo Biomechaniki
    Data:
    konferencja September 5-7, 2018
    Status:
    Opublikowana
  3. Portable system for upper limb movement tracking
    Autorzy:
    Michał Ludwicki, Kinga Ostrowska, Natalia Marcinowska, Mateusz Kaszowski
    Konferencja:
    15th INTERNATIONAL CONFERENCE Dynamical Systems — Theory and Applications (rok: 2019, ), Wydawca: Politechnika Łódzka
    Data:
    konferencja December 2-5, 2019
    Status:
    Opublikowana
  4. Stability and control of a hybrid walking robot on vibrating and unstable terrain
    Autorzy:
    Dariusz Grzelczyk, Jan Awrejcewicz
    Konferencja:
    15th INTERNATIONAL CONFERENCE Dynamical Systems — Theory and Applications (rok: 2019, ), Wydawca: Politechnika Łódzka
    Data:
    konferencja December 2-5, 2019
    Status:
    Opublikowana
  5. The study of stress state in the case of different types of fixation of the stem prosthesis in the femoral bone
    Autorzy:
    I. Levadnyi, J. Awrejcewicz
    Konferencja:
    International Conference of the Polish Society of Biomechanics (rok: 2016, ), Wydawca: Mazowieckie Centrum Poligrafii, Marki
    Data:
    konferencja 5-7 września 2016
    Status:
    Opublikowana
  6. A simple pattern generator for biped walking
    Autorzy:
    Olga Jarzyna, Dariusz Grzelczyk, Jan Awrejcewicz
    Konferencja:
    15th INTERNATIONAL CONFERENCE Dynamical Systems — Theory and Applications (rok: 2019, ), Wydawca: Politechnika Łódzka
    Data:
    konferencja December 2-5, 2019
    Status:
    Przyjęta do publikacji
  7. Finite element analysis of fixation of intertrochanteric fractures of the femur using different designs
    Autorzy:
    I. Levadnyi, J. Awrejcewicz
    Konferencja:
    International Conference of the Polish Society of Biomechanics (rok: 2016, ), Wydawca: Mazowieckie Centrum Poligrafii, Marki
    Data:
    konferencja 5-7 września 2016
    Status:
    Opublikowana
  8. Influence of the shoe type on the ground reaction forces during gait
    Autorzy:
    Małgorzata Klepczyńska, Bartłomiej Zagrodny, Wiktoria Wojnicz, Michał Ludwicki, Jan Awrejcewicz
    Konferencja:
    15th INTERNATIONAL CONFERENCE Dynamical Systems — Theory and Applications (rok: 2019, ), Wydawca: Politechnika Łódzka
    Data:
    konferencja December 2-5, 2019
    Status:
    Opublikowana
  9. A 5-link mechanical model simulating a forward fall process on the outstreched arms
    Autorzy:
    D. Grzelczyk, P. Biesiacki, J. Mrozowski, J. Awrejcewicz
    Konferencja:
    23rd Congress of the European Society of Biomechanics (rok: 2017, ), Wydawca: The Higher Technical School of Engineering of the University of Seville
    Data:
    konferencja 2-5 lipca 2017
    Status:
    Opublikowana
  10. Biomechanical model for gait analysis in a sagittal plane
    Autorzy:
    W. Wojnicz, B. Zagrodny, M. Ludwicki, J. Mrozowski, J. Awrejcewicz, E. Wittbrodt
    Konferencja:
    International Conference of the Polish Society of Biomechanics (rok: 2016, ), Wydawca: Mazowieckie Centrum Poligrafii, Marki
    Data:
    konferencja 5-7 września 2016
    Status:
    Opublikowana
  11. Coordinative patterns and gait stability accessed by nonlinear dynamics approach: a preliminary study
    Autorzy:
    M.F. Goethel, J. Mrozowski, J. Awrejcewicz
    Konferencja:
    23rd International Conference on Engineering Mechanics (rok: 2017, ), Wydawca: Institute of Theoretical and Applied Mechanics Academy of Sciences of the Czech Republic
    Data:
    konferencja 15-18 maja 2017
    Status:
    Opublikowana
  12. Multibody models for gait analysis
    Autorzy:
    Wiktoria Wojnicz, Bartłomiej Zagrodny, Michał Ludwicki, Jerzy Mrozowski, Jan Awrejcewicz, Edmund Wittbrodt
    Konferencja:
    15th INTERNATIONAL CONFERENCE Dynamical Systems — Theory and Applications (rok: 2019, ), Wydawca: Politechnika Łódzka
    Data:
    konferencja December 2-5, 2019
    Status:
    Opublikowana
  13. The rational choice of the thickness of the cement mantle in total hip arthroplasty
    Autorzy:
    I. Levadnyi, J. Awrejcewicz
    Konferencja:
    International Conference of the Polish Society of Biomechanics (rok: 2016, ), Wydawca: Mazowieckie Centrum Poligrafii, Marki
    Data:
    konferencja 5-7 września 2016
    Status:
    Opublikowana
  14. Modelling and control of a lower limb exoskeleton driven by linear actuators
    Autorzy:
    Dariusz Grzelczyk, Olga Jarzyna, Jan Awrejcewicz
    Konferencja:
    15th INTERNATIONAL CONFERENCE Dynamical Systems — Theory and Applications (rok: 2019, ), Wydawca: Politechnika Łódzka
    Data:
    konferencja December 2-5, 2019
    Status:
    Przyjęta do publikacji
  15. 'Criterion of gait stability based on centre of mass displacement'
    Autorzy:
    M. Ludwicki, B. Zagrodny, W. Wojnicz, J. Mrozowski, J. Awrejcewicz
    Konferencja:
    International Conference of the Polish Society of Biomechanics 'Biomechanics 2018' (rok: 2018, ), Wydawca: Polskie Towarzystwo Biomechaniki
    Data:
    konferencja September 5-7, 2018
    Status:
    Opublikowana
  16. 'Determination of the relationship between lower limb muscle activities, centre of mass and centre of pressure displacement over stepping'
    Autorzy:
    W. Wojnicz, B. Zagrodny, M. Ludwicki, J. Mrozowski, J. Awrejcewicz, E. Wittbrodt
    Konferencja:
    International Conference of the Polish Society of Biomechanics 'Biomechanics 2018' (rok: 2018, ), Wydawca: Polskie Towarzystwo Biomechaniki
    Data:
    konferencja September 5-7, 2018
    Status:
    Opublikowana
  17. Biomechanical investigation of contact interactions on articular surfaces of elbow joint
    Autorzy:
    I. Levadnyi, J. Awrejcewicz
    Konferencja:
    International Conference of the Polish Society of Biomechanics (rok: 2016, ), Wydawca: Mazowieckie Centrum Poligrafii, Marki
    Data:
    konferencja 5-7 września 2016
    Status:
    Opublikowana
  18. Cooperation of mono- and biarticular muscles: human lower limb
    Autorzy:
    B. Zagrodny, M. Ludwicki, W. Wojnicz, J. Awrejcewicz
    Konferencja:
    International Conference of the Polish Society of Biomechanics (rok: 2016, ), Wydawca: Mazowieckie Centrum Poligrafii, Marki
    Data:
    konferencja 5-7 września 2016
    Status:
    Opublikowana
  19. 'A simple approach to simulate lower limb movement during gait'
    Autorzy:
    O Szymanowska, D. Grzelczyk, J. Awrejcewicz
    Konferencja:
    International Conference of the Polish Society of Biomechanics 'Biomechanics 2018' (rok: 2018, ), Wydawca: Polskie Towarzystwo Biomechaniki
    Data:
    konferencja September 5-7, 2018
    Status:
    Opublikowana
  20. 'Open and scalable trajectory-based exoskeleton control system architecture'
    Autorzy:
    W. Kunikowski, O. Szymanowska, M. Krain, D. Grzelczyk, J. Mrozowski, J. Awrejcewicz
    Konferencja:
    International Conference of the Polish Society of Biomechanics 'Biomechanics 2018' (rok: 2018, ), Wydawca: Polskie Towarzystwo Biomechaniki
    Data:
    konferencja September 5-7, 2018
    Status:
    Opublikowana
  21. Modelling and analysis of the human upper extremity in various forearm configurations resulting from a fall
    Autorzy:
    D. Grzelczyk, P. Biesiacki, J. Mrozowski, J. Awrejcewicz
    Konferencja:
    23rd Congress of the European Society of Biomechanics (rok: 2017, ), Wydawca: The Higher Technical School of Engineering of the University of Seville
    Data:
    konferencja 2-5 lipca 2017
    Status:
    Opublikowana
  22. The influence of the thickness of the cement mantle on the quality of total hip arthroplasty
    Autorzy:
    I. Levadnyi, O. Szymanowska, W. Kunikowski, J. Awrejcewicz
    Konferencja:
    International Conference of the Polish Society of Biomechanics (rok: 2016, ), Wydawca: Mazowieckie Centrum Poligrafii, Marki
    Data:
    konferencja 5-7 września 2016
    Status:
    Opublikowana
  1. Approach for determination of functioning of lower limb muscles
    Autorzy:
    W. Wojnicz, B. Zagrodny, M. Ludwicki, M. Syczewska, J. Mrozowski, J. Awrejcewicz
    Książka:
    Dynamical Systems in Theoretical Perspective - Springer Proceedings in Mathematics and Statistics (rok: 2018, tom: 249, strony: 135-146), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  2. Influence of the fixation region of a hip stem on the behaviour of the bone–implant" system
    Autorzy:
    I. Levadnyi, D. Grzelczyk, J. Awrejcewicz, O. Loskutov
    Książka:
    Engineering Dynamics and Life Sciences, (Eds.) J. Awrejcewicz, M. Kaźmierczak, J. Mrozowski, P. Olejnik (rok: 2017, tom: 2017, strony: 321-328), Wydawca: DAB&M of TUL Press
    Status:
    Opublikowana
  3. Mathematical modelling and investigations of the hexapod robot
    Autorzy:
    D. Grzelczyk, B. Stańczyk, J. Awrejcewicz
    Książka:
    Research Advances in Applied Mechanics, R. Mania (Ed.) (rok: 2016, tom: 6, strony: 169-190), Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
    Status:
    Opublikowana
  4. Exoskeleton - control by pressure sensors - practical solution
    Autorzy:
    M. Krain, B. Zagrodny, J. Awrejcewicz
    Książka:
    Engineering Dynamics and Life Sciences, (Eds.) J. Awrejcewicz, M. Kaźmierczak, J. Mrozowski, P. Olejnik (rok: 2017, tom: 2017, strony: 285-296), Wydawca: DAB&M of TUL Press
    Status:
    Opublikowana
  5. A novel human "broomstick" forward fall model and its application in the strength analysis of the human upper extremity
    Autorzy:
    P. Biesiacki, D. Grzelczyk, J. Mrozowski, J. Awrejcewicz
    Książka:
    Engineering Dynamics and Life Sciences, (Eds.) J. Awrejcewicz, M. Kaźmierczak, J. Mrozowski, P. Olejnik (rok: 2017, tom: 2017, strony: 65-72), Wydawca: DAB&M of TUL Press
    Status:
    Opublikowana
  6. Influence of Additional Loads on Chosen Gait Parameters and Muscles Activity
    Autorzy:
    M. Ludwicki, B. Zagrodny, W. Wojnicz, J. Mrozowski, J. Awrejcewicz
    Książka:
    Vibrations in Physical Systems (rok: 2016, tom: 27, strony: 227-236), Wydawca: Agencja Reklamowa COMPRINT, Poznań
    Status:
    Opublikowana
  7. Modelling of Forward Fall on Outstretched Hands as a System with Ground Contact
    Autorzy:
    P. Biesiacki, J. Mrozowski, D. Grzelczyk, J. Awrejcewicz
    Książka:
    Springer Proceedings in Mathematics and Statics - Dynamical Systems: Modelling (rok: 2016, tom: 181, strony: 61-72), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  8. Simulation of the octopod robot controlled by different Central Patterns Generators
    Autorzy:
    D. Grzelczyk, B. Stańczyk, O. Szymanowska, J. Awrejcewicz
    Książka:
    Engineering Dynamics and Life Sciences, (Eds.) J. Awrejcewicz, M. Kaźmierczak, J. Mrozowski, P. Olejnik (rok: 2017, tom: 2017, strony: 229-238), Wydawca: DAB&M of TUL Press
    Status:
    Opublikowana
  9. A 3-link model of a human for simulating a fall in forward direction
    Autorzy:
    D. Grzelczyk, P. Biesiacki, J. Mrozowski, J. Awrejcewicz
    Książka:
    Dynamical Systems in Applications - Springer Proceedings in Mathematics and Statistics (rok: 2018, tom: 249, strony: 135-146), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
  10. Hydraulically Driven Unit Converting Rotational Motion into Linear One
    Autorzy:
    O. Szymanowska, G. Szymkiewicz, D. Lewandowski, D. Grzelczyk, J. Awrejcewicz
    Książka:
    Springer Proceedings in Mathematics and Statics - Dynamical Systems: Modelling (rok: 2016, tom: 181, strony: 361-373), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana