Projekty finansowane przez NCN


Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Identyfikacja i estymacja układów dynamicznych o stałym i zmiennym niecałkowitym rzędzie.

2011/03/D/ST7/00260

Słowa kluczowe:

rachunek różniczkowy niecałkowitych rzędów identyfikacja estymacja układy dynamiczne

Deskryptory:

  • ST7_1: Inżynieria sterowania
  • ST7_4: Inżynieria systemów, sensoryka, automatyka
  • ST7_7: Przetwarzanie sygnałów

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca:

Politechnika Warszawska, Wydział Elektryczny

woj. mazowieckie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

dr hab. Dominik Sierociuk 

Liczba wykonawców projektu: 4

Konkurs: SONATA 2 - ogłoszony 2011-09-15

Przyznana kwota: 530 200 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2012-09-03

Zakończenie projektu: 2015-09-02

Planowany czas trwania projektu: 36 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Zakupiona aparatura

  1. Routery. Za kwotę 4 000 PLN

Dane z raportu końcowego

  • Publikacje w czasopismach (9)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (13)
  • Publikacje książkowe (4)
  1. Dual estimation of fractional variable order based on the Unscented Fractional Order Kalman Filter for direct and networked measurements IF: 1,178
    Autorzy:
    Dominik Sierociuk, Michał Macias, Wiktor Malesza, Grzegorz Sarwas
    Czasopismo:
    Circuits, Systems and Signal Processing (rok: 2016, tom: 35 (6), strony: 2055–2082), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowane
  2. Numerical schemes for initialized constant and variable fractional-order derivatives: matrix approach and its analog verification IF: 1,643
    Autorzy:
    Dominik Sierociuk, Wiktor Malesza, Michał Macias
    Czasopismo:
    Journal of Vibration and Control (rok: 2016, tom: 22 (8), strony: 2032-2044), Wydawca: SAGE
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    10.1177/1077546314565438 - link do publikacji
  3. Analog Modeling of Fractional Switched Order Derivative Using Different Switching Schemes
    Autorzy:
    Dominik Sierociuk, Michał Macias, Wiktor Malesza
    Czasopismo:
    IEEE Journal on Emerging and Selected Topics in Circuits and Systems (rok: 2013, tom: 3 (3), strony: 394 - 403), Wydawca: IEEE
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    10.1109/JETCAS.2013.2273281 - link do publikacji
  4. Derivation, interpretation, and analog modelling of fractional variable order derivative definition IF: 2,158
    Autorzy:
    Dominik Sierociuk, Wiktor Malesza, Michal Macias
    Czasopismo:
    Applied Mathematical Modelling (rok: 2015, tom: 39(13), strony: 3876–3888), Wydawca: ELSEVIER
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    10.1016/j.apm.2014.12.009 - link do publikacji
  5. Duality of variable fractional order difference operators and its application in identification IF: 1
    Autorzy:
    Dominik Sierociuk, Maciej Twardy
    Czasopismo:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences-Technical Sciences (rok: 2014, tom: 62(4), strony: 809-815), Wydawca: Polish Academy of Sciences
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    10.2478/bpasts-2014-0089 - link do publikacji
  6. Fractional Kalman Filter algorithms for correlated system and measurement noises IF: 0,3
    Autorzy:
    Dominik Sierociuk
    Czasopismo:
    Control and Cybernetics (rok: 2013, tom: 42 (2), strony: 471-490), Wydawca: Systems Research Institute, Polish Academy of Sciences
    Status:
    Opublikowane
  7. Fractional order estimation schemes for fractional and integer order systems with constant and variable fractional order colored noise IF: 1,264
    Autorzy:
    Dominik Sierociuk, Paweł Ziubiński
    Czasopismo:
    Circuits, Systems, and Signal Processing (rok: 2014, tom: 33 (12), strony: 3861-3882), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    10.1007/s00034-014-9835-0 - link do publikacji
  8. On the Recursive Fractional Variable-Order Derivative: Equivalent Switching Strategy, Duality, and Analog Modeling IF: 1,264
    Autorzy:
    Dominik Sierociuk, Wiktor Malesza, Michał Macias
    Czasopismo:
    Circuits, Systems, and Signal Processing (rok: 2015, tom: 34(4), strony: 1077-1113), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    10.1007/s00034-014-9895-1 - link do publikacji
  9. Controllability and observability of fractional variable order discrete state-space systems
    Autorzy:
    Dominik Sierociuk, Wiktor Malesza
    Status:
    Złożone
  1. Analytical description and equivalence of additive-switching scheme for fractional variable-order continuous differ-integrals
    Autorzy:
    Wiktor Malesza, Dominik Sierociuk
    Konferencja:
    International Conference on Fractional Differentation and its Applications (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 23-25 June
    Status:
    Opublikowane
  2. On a new definition of fractional variable-order derivative
    Autorzy:
    Dominik Sierociuk, Wiktor Malesza, Michał Macias
    Konferencja:
    2013 14th International Carpathian Control Conference (ICCC) (rok: 2013, ), Wydawca: IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA
    Data:
    konferencja 26-29 May
    Status:
    Opublikowane
  3. Initial conditions for a recursive constant and variable fractional-order derivative and its verification based on analog model
    Autorzy:
    Dominik Sierociuk, Michał Macias
    Konferencja:
    2014 15th International Carpathian Control Conference (ICCC) (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 28-30 May
    Status:
    Opublikowane
  4. An alternative fractional variable order derivative definition and its analog validation
    Autorzy:
    Michał Macias, Dominik Sierociuk
    Konferencja:
    International Conference on Fractional Differentation and its Applications (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 23-25 June
    Status:
    Opublikowane
  5. Switching scheme, equivalence, and analog validation of the alternative fractional variable-order derivative definition
    Autorzy:
    Dominik Sierociuk, Wiktor Malesza, Michał Macias
    Konferencja:
    2013 IEEE 52nd Annual Conference on Decision and Control (CDC) (rok: 2013, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 10-13 Dec.
    Status:
    Opublikowane
  6. Comparison of variable fractional order PID controller for different types of variable order derivatives
    Autorzy:
    Dominik Sierociuk, Michał Macias
    Konferencja:
    2013 14th International Carpathian Control Conference (ICCC) (rok: 2013, ), Wydawca: IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA
    Data:
    konferencja 26-29 May
    Status:
    Opublikowane
  7. Improved Fractional Kalman Filter for Variable Order Systems
    Autorzy:
    Paweł Ziubiński, Dominik Sierociuk
    Konferencja:
    International Conference on Fractional Differentation and its Applications (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 23-25 June
    Status:
    Opublikowane
  8. Practical analog realization of multiple order switching for recursive fractional variable order derivative
    Autorzy:
    Dominik Sierociuk, Wiktor Malesza, Michał Macias
    Konferencja:
    2015 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 24-27 sierpień
    Status:
    Opublikowane
  9. Resonance phenomena in circuits with ultracapacitors
    Autorzy:
    Dominik Sierociuk, Grzegorz Sarwas, Maciej Twardy
    Konferencja:
    2013 12th International Conference on Environment and Electrical Engineering (EEEIC) (rok: 2013, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 5-8 May
    Status:
    Opublikowane
  10. Solution of fractional variable order differential equation
    Autorzy:
    Wiktor Malesza, Dominik Sierociuk, Michał Macis
    Konferencja:
    American Control Conference (rok: 2015, ), Wydawca: American Automatic Control Council
    Data:
    konferencja 1-3 lipiec 2015
    Status:
    Opublikowane
  11. Equivalent switching strategy and analog validation of the fractional variable order derivative definition
    Autorzy:
    Dominik Sierociuk, Wiktor Malesza, Michał Macias
    Konferencja:
    2013 European Control Conference (ECC) (rok: 2013, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 17-19 July 2013
    Status:
    Opublikowane
  12. Fractional order noise identification with application to temperature sensor data
    Autorzy:
    Paweł Ziubiński, Dominik Sierociuk
    Konferencja:
    2015 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 24-27 maj
    Status:
    Opublikowane
  13. Improved Fractional Kalman Filter for Variable Order Systems with lossy and delayed network
    Autorzy:
    Paweł Ziubiński, Dominik Sierociuk
    Konferencja:
    2014 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 02-05 wrzesień 2014
    Status:
    Opublikowane
  1. Experimental Results of Modeling Variable Order System Based on Discrete Fractional Variable Order State-Space Model
    Autorzy:
    Dominik Sierociuk, Michał Macias, Paweł Ziubiński
    Książka:
    Theoretical Developments and Applications of Non-Integer Order Systems (rok: 2016, tom: 1, strony: 129-139), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowane
  2. Variable Order Fractional Kalman Filters for Estimation over Lossy Network
    Autorzy:
    Dominik Sierociuk, Paweł Ziubiński
    Książka:
    Advances in Modelling and Control of Non-integer-Order Systems (rok: 2015, tom: 1, strony: 285-294), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowane
  3. Matrix Approach and Analog Modeling for Solving Fractional Variable Order Differential Equations
    Autorzy:
    Wiktor Malesza, Michał Macias, Dominik Sierociuk
    Książka:
    Advances in Modelling and Control of Non-integer-Order Systems (rok: 2015, tom: 1, strony: 71-80), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowane
  4. On a New Symmetric Fractional Variable Order Derivative
    Autorzy:
    Dominik Sierociuk, Wiktor Malesza, Michał Macias
    Książka:
    On a New Symmetric Fractional Variable Order Derivative (rok: 2016, tom: 1, strony: 29-39), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowane