Projekty finansowane przez NCN

Nowa metoda planowania ruchu robota kroczącego po nierównym terenie oraz jej weryfikacja eksperymentalna

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: dr Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Poruszanie się sześcionożnego robota kroczącego po podatnym gruncie wspierane wielomodowym systemem sensorycznym.

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: dr Krzysztof Walas

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Regułowa metoda realizacji zapytań do relacyjnych baz danych z wykorzystaniem ontologicznej bazy wiedzy

Konkurs: PRELUDIUM 2 , panel: ST6

Kierownik: dr Jarosław Bąk

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Estymacja aktywności mięśniowej przedramienia z uwzględnieniem rozmieszczenia przestrzennego elektrod

Konkurs: PRELUDIUM 9 , panel: ST6

Kierownik: Jakub Tomczyński

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Teorioinformacyjne wnioskowanie abdukcyjne dla rekomendacji kontekstowej

Konkurs: SONATA 1 , panel: ST6

Kierownik: dr Andrzej Szwabe

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Uogólniony, wielorobotowy schemat rozszerzonego, wizyjnego systemu równoczesnej lokalizacji i budowy mapy

Konkurs: PRELUDIUM 1 , panel: ST7

Kierownik: Adam Schmidt

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Badanie i modelowanie równowagi i dynamiki adsorpcji na granicy faz gaz/ciecz dla wybranych substancji amfifilowych

Konkurs: PRELUDIUM 16 , panel: ST8

Kierownik: Marcin Stasiak

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Sterowanie napędów elektrycznych o złożonej strukturze mechanicznej

Konkurs: PRELUDIUM 5 , panel: ST7

Kierownik: dr Dominik Łuczak

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Nowa metoda jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy na podstawie danych RGB-D umożliwiająca precyzyjną nawigację robo...

Konkurs: OPUS 5 , panel: ST7

Kierownik: dr hab. Piotr Skrzypczyński

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Diagnostyka napędu elektrycznego z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych dla układów sterowania tolerujących usz...

Konkurs: PRELUDIUM 9 , panel: ST7

Kierownik: Krzysztof Siembab

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Nowa koncepcja sieci kamer inteligentnych o zwiększonej autonomii w systemach automatycznego nadzoru.

Konkurs: PRELUDIUM 2 , panel: ST6

Kierownik: Michał Fularz

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Metody fuzji danych ilościowych i jakościowych wykorzystujące optymalizację grafu ograniczeń w problemie jednoczesnej sa...

Konkurs: ETIUDA 4 , panel: ST7

Kierownik: Michał Nowicki

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Percepcja robotów z wykorzystaniem głębokich sieci neuronowych

Konkurs: SONATA 15 , panel: ST6

Kierownik: dr hab. Dominik Belter

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Nowa metoda fuzji danych ilościowych i jakościowych wykorzystująca optymalizację grafu ograniczeń w problemie jednoczesn...

Konkurs: PRELUDIUM 9 , panel: ST6

Kierownik: Michał Nowicki

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

Metody inteligencji maszynowej w sterowaniu złożonym, wielorezonansowym układem mechanicznym z dwustronnym napędem osi...

Konkurs: PRELUDIUM 9 , panel: ST7

Kierownik: Krzysztof Nowopolski

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny