Projects funded by the NCN

Information on the principal investigator and host institution

Information of the project and the call

Keywords

Equipment

Delete all

Search results

39 projects found matching your search criteria :

  1. A new method for the fusion of quantitative and qualitative information using factor graph optimization for the simultan...

    Call: PRELUDIUM 9 , Panel: ST6

    Principal investigator: Michał Nowicki

    Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

  2. New methods for precise control of robotic astronomical 0,5-m telescope mount

    Call: OPUS 8 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Krzysztof Kozłowski

    Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

  3. Design and specification of multi-robot control systems

    Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: Piotr Trojanek

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

  4. One-dimensional and two-dimensional optimal control systems of noninteger order

    Call: OPUS 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Dariusz Idczak

    Uniwersytet Łódzki, Wydział Matematyki i Informatyki

  5. A new method for planning the motion of a legged robot over rough terrain and its experimental verification

    Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr Dominik Belter

    Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

  6. New simultaneous localization and mapping method with RGB-D data for precise visual navigation of autonomous robots in c...

    Call: OPUS 5 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Piotr Skrzypczyński

    Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

  7. Positive nonlinear control systems

    Call: OPUS 5 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Zbigniew Bartosiewicz

    Politechnika Białostocka, Wydział Informatyki

  8. Advancement of Jacobian robot motion planning algorithms

    Call: OPUS 5 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Krzysztof Tchoń

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

  9. Social robot control for multiparty human-robot interaction

    Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

    Principal investigator: Mateusz Żarkowski

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

  10. A possibility study of application of biologically inspired memetic algorithms for solving global path planning problem ...

    Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr Piotr Bigaj

    Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

  11. Synthesis of adaptive control methods for an underactuated dynamically stable mobile robot (ballbot type)

    Call: PRELUDIUM 4 , Panel: ST7

    Principal investigator: Łukasz Wiśniewski

    Centrum Badań Kosmicznych PAN

  12. Intelligent management system for mobile telecomunication networks; development and implementation of classifiers ensemb...

    Call: PRELUDIUM 3 , Panel: ST6

    Principal investigator: Rafał Łysiak

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

  13. Social robot control for long-term human robot interaction

    Call: PRELUDIUM 3 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr Jan Kędzierski

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

  14. Methodology of design and implementation of multi-sensory robotic systems for service purposes

    Call: SONATA 3 , Panel: ST6

    Principal investigator: dr Tomasz Winiarski

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

  15. New control algorithms for control of flying robots.

    Call: OPUS 2 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Przemysław Herman

    Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

  16. Dynamics modeling of four-wheeled mobile robot and tracking control of its motion with limitation of wheels slip

    Call: OPUS 2 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Maciej Trojnacki

    Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów "PIAP"

  17. Automation of the Problem of Unification in Description Logics

    Call: POLONEZ BIS 3 , Panel: ST6

    Principal investigator: dr hab. Barbara Morawska

    Uniwersytet Opolski, Wydział Matematyki, Fizyki i Informatyki

  18. Radio spectrum occupancy detection using federated machine learning

    Call: PRELUDIUM 20 , Panel: ST7

    Principal investigator: Łukasz Kułacz

    Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki i Telekomunikacji

  19. Organization of Semantic and Episodic Memory in Motivated Learning of Robots

    Call: OPUS 2 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Janusz Starzyk

    Wydział Informatyki Stosowanej, Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania w Rzeszowie

  20. Arm-Z: an extremely modular hyper-redundant low-cost manipulator -- development of control methods and efficiency analys...

    Call: OPUS 17 , Panel: ST8

    Principal investigator: dr Maciej Zawidzki

    Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk

  21. A new data-driven geometric scene description method for agent localization

    Call: PRELUDIUM 16 , Panel: ST6

    Principal investigator: Jan Wietrzykowski

    Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

  22. Examination of the physics of friction transmission and data fusion in a robot master with unlimited range of angular di...

    Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: Paweł Żak

    Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

  23. Development, design and implementation of methods, algorithms and tools for transactional replication for distributed tr...

    Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST6

    Principal investigator: Tadeusz Kobus

    Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

  24. Micro-scale actuators based on photo-responsive polymers

    Call: OPUS 15 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Piotr Wasylczyk

    Uniwersytet Warszawski, Wydział Fizyki

  25. Analysis of adaptive control system for electroactive polymers

    Call: SONATA 13 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Jakub Bernat

    Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

  26. p, li { white-space: pre-wrap; }Development of the transverse function approach to the control of nonholonomic systems

    Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: Władysław Magiera

    Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki

  27. Using depth data for perspective correction of RGB descriptors

    Call: PRELUDIUM 13 , Panel: ST6

    Principal investigator: Maciej Stefańczyk

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

  28. Positive nonlinear control systems on time scales

    Call: OPUS 13 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Zbigniew Bartosiewicz

    Politechnika Białostocka, Wydział Informatyki

  29. Robotic system design methodology based on a formal specification

    Call: PRELUDIUM 13 , Panel: ST7

    Principal investigator: Maksym Figat

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

  30. Development and test on active (force) operator feedback algorithms used for controlling a 6 DoF telemanipulator with mo...

    Call: OPUS 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Leszek Podsędkowski

    Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny

  31. Automatization of control synthesis for multiple robot systems

    Call: OPUS 12 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Elżbieta Roszkowska

    Politechnika Wrocławska

  32. The generalized, multi-robot framework for the augmented, visual simultaneous localization and mapping system

    Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: Adam Schmidt

    Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

  33. Control algorithmization for state- and input-constrained driftless nonholonomic systems in the context of complex motio...

    Call: OPUS 11 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr hab. Maciej Michałek

    Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

  34. Developing of effective mechanisms for robot perception using motivated learning and self-organizing associative memory

    Call: OPUS 11 , Panel: ST7

    Principal investigator: prof. Janusz Starzyk

    Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania z siedzibą w Rzeszowie, Wydział Informatyki Stosowanej

  35. Anticipating human motion intention in human-robot interaction for elderly and autistic children.

    Call: PRELUDIUM 11 , Panel: ST7

    Principal investigator: Vibekananda Dutta

    Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

  36. Metody fuzji danych ilościowych i jakościowych wykorzystujące optymalizację grafu ograniczeń w problemie jednoczesnej sa...

    Call: ETIUDA 4 , Panel: ST7

    Principal investigator: Michał Nowicki

    Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

  37. METHODOLOGY OF ROBOT CONTROL SYSTEMS SPECIFICATION UTILIZING THE ACTIVE VISION PARADIGM FOR OBJECTS IDENTIFICATION

    Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: Tomasz Kornuta

    Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

  38. Multimodal perception system for compliant ground negotiation with a six-legged walking robot.

    Call: PRELUDIUM 1 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr Krzysztof Walas

    Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

  39. Mobility of a nonholonomic space robot constrained by large movable obstacles

    Call: OPUS 9 , Panel: ST7

    Principal investigator: dr Jerzy Sąsiadek

    Centrum Badań Kosmicznych PAN

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy