Projects funded by the NCN


Information on the principal investigator and host institution

Information of the project and the call

Keywords

Equipment

Delete all

Cascade sliding mode control of induction motor drives state variables

2011/03/N/ST7/03508

Keywords:

sliding-mode robust control induction motor chattering

Descriptors:

  • ST7_2: Electrical engineering: power components and/or systems
  • ST7_1: Control engineering in automation and robotics

Panel:

ST7 - Systems and communication engineering: electronics, communication, optoelectronics

Host institution :

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny

woj. dolnośląskie

Other projects carried out by the institution 

Principal investigator (from the host institution):

dr Grzegorz Tarchała 

Number of co-investigators in the project: 2

Call: PRELUDIUM 2 - announced on 2011-09-15

Amount awarded: 162 520 PLN

Project start date (Y-m-d): 2012-09-14

Project end date (Y-m-d): 2014-09-13

Project duration:: 24 months (the same as in the proposal)

Project status: Project settled

Equipment purchased [PL]

  1. Układ pomiarowy do zestawu falownikowego (3 000 PLN)
  2. Zestaw falownikowy (15 000 PLN)
  3. Karta z procesorem sygnałowym DS1103 firmy dSpace (66 000 PLN)
  4. Komputer stacjonarny.
  5. Silnik indukcyjny 3-fazowy o mocy 1.5 kW wraz z enkoderem inkrementalnym 5000 imp./obr. (1 897 PLN)

Information in the final report

  • Publication in academic press/journals (3)
  • Articles in post-conference publications (2)
  1. Unified approach to the sliding-mode control and state estimation – application to the induction motor drive
    Authors:
    Teresa Orłowska-Kowalska, Grzegorz Tarchała
    Academic press:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences (rok: 2013, tom: 61, strony: 837-846), Wydawca: Polish Academy of Sciences, Division IV
    Status:
    Published
    DOI:
    10.2478/bpasts-2013-0090 - link to the publication
  2. Ślizgowe sterowania prędkością silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu zmiennej w czasie prostej przełączającej
    Authors:
    Teresa Orłowska-Kowalska, Grzegorz Tarchała
    Academic press:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2014, tom: 90, strony: 45517), Wydawca: SIGMA-NOT
    Status:
    Published
    DOI:
    10.12915/pe.2014.05.02 - link to the publication
  3. Ekwiwalentne sterowanie ślizgowe prędkością kątową silnika indukcyjnego
    Authors:
    Grzegorz Tarchała, Teresa Orłowska-Kowalska
    Academic press:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej (rok: 2013, tom: 33, strony: 82-96), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Published
  1. Integral sliding mode direct torque control of the induction motor drives
    Authors:
    Teresa Orłowska-Kowalska, Grzegorz Tarchała
    Conference:
    39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) (rok: 2013, ), Wydawca: IEEE Industrial Electronics Society
    Data:
    konferencja 10-14 listopada
    Status:
    Published
  2. Application of a time-varying switching line in the cascade sliding-mode speed control of the induction motor drive
    Authors:
    Grzegorz Tarchała, Teresa Orłowska-Kowalska
    Conference:
    23rd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE Industrial Electronics Society
    Data:
    konferencja 1-4 czerwca
    Status:
    Published