Projekty finansowane przez NCN


Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Metodyka tworzenia modeli semantycznych na podstawie obserwacji robota mobilnego

2011/03/D/ST6/03175

Słowa kluczowe:

model semantyczny 6D SLAM robot mobilny ontologia

Deskryptory:

  • ST6_4: Grafika i przetwarzanie obrazów
  • ST6_8: Systemy inteligentne
  • ST6_12: Przetwarzanie równoległe i rozproszone

Panel:

ST6 - Informatyka i technologie informacyjne: technologie i systemy informacyjne, informatyka, obliczenia naukowe, systemy inteligentne, m.in.:

Jednostka realizująca:

Instytut Maszyn Matematycznych

woj. mazowieckie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

dr Janusz Będkowski 

Liczba wykonawców projektu: 2

Konkurs: SONATA 2 - ogłoszony 2011-09-15

Przyznana kwota: 149 994 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2012-09-11

Czas trwania projektu: 36 miesięcy

Status projektu: Projekt rozliczony

Dane z raportu końcowego

  • Publikacje w czasopismach (5)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (7)
  • Publikacje książkowe (1)
  1. Towards terrestrial 3D data registration improved by parallel programming and evaluated with geodetic precision IF: 1,702
    Autorzy:
    Janusz Bedkowski, Karol Majek, Pawel Musialik, Artur Adamek, Dariusz Andrzejewski, Damian Czekaj
    Czasopismo:
    Automation in Construction (rok: 2014, tom: 47, strony: 78-91), Wydawca: Elsevew
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0926580514001642 - link do publikacji
  2. Intelligent mobile system for improving spatial design support and security inside buildings IF: 1,045
    Autorzy:
    Janusz Będkowski · Karol Majek · Piotr Majek · Paweł Musialik · Michał Pełka · Andreas Nüchter
    Czasopismo:
    Mobile Networks and Applications (rok: 2016, tom: 21, strony: 313-326), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    10.1007/s11036-015-0654-8 - link do publikacji
  3. Understanding 3D shapes being in motion
    Autorzy:
    Janusz Będkowski
    Czasopismo:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems (rok: 2013, tom: 1, strony: 42-26), Wydawca: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Status:
    Opublikowane
  4. General Purpose Computing on Graphics Processing Units for Robotic Applications
    Autorzy:
    J. Bedkowski, K. Majek, A. Nuechter,
    Czasopismo:
    Journal of Software Engineering for Robotics (rok: 2013, tom: 4, strony: 23-33), Wydawca: -
    Status:
    Opublikowane
  5. Qualitative Spatio-Temporal Representation and Reasoning for robotic applications
    Autorzy:
    Janusz Będkowski
    Czasopismo:
    Pomiary, Automatyka, Robotyka (rok: 2013, tom: 2, strony: 300-303), Wydawca: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Status:
    Opublikowane
  1. Comparison of scanning strategies for the Small Mobile Mapping System
    Autorzy:
    Karol Majek, Janusz Będkowski
    Konferencja:
    Konferencja Młodzi Naukowcy Wobec Wyzwań Współczesnej Techniki (rok: 2013, ), Wydawca: -
    Data:
    konferencja 16 – 18 września 2013
    Status:
    Opublikowane
  2. Open source robotic 3D mapping framework with ROS - Robot Operating System, PCL - Point Cloud Library and Cloud Compare
    Autorzy:
    Janusz Będkowski, Michał Pełka, Karol Majek, Tresya Fitri, Jacek Naruniec
    Konferencja:
    The 5th International Conference On Electrical Engineering and Informatics, Legion, Bali, Indonesia, (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja August 10-11
    Status:
    Opublikowane
  3. Understanding 3D shapes being in motion
    Autorzy:
    Janusz Będkowski
    Konferencja:
    PEMRA Workshop on Perception for Mobile Robots Autonomy (rok: 2012, ), Wydawca: -
    Data:
    konferencja 2012
    Status:
    Opublikowane
  4. Recognition of 3D objects for walking robot equipped with Multisense–SL sensor head
    Autorzy:
    Janusz Będkowski, Karol Majek, Andrzej Masłowski, Piotr Kaczmarek
    Konferencja:
    16th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (rok: 2013, ), Wydawca: -
    Data:
    konferencja 14-17 July 2013
    Status:
    Opublikowane
  5. Using GPUs to accelerate RGB-D mapping
    Autorzy:
    Karol Majek, Janusz Będkowski
    Konferencja:
    13 Krajowa Konferencja Robotyki, Kudowa Zdrój (rok: 2014, ), Wydawca: Elektronika z. 194 Postępy Robotyki
    Data:
    konferencja 02-06.07.2014
    Status:
    Opublikowane
  6. Nowy algorytm 6DSLAM wykorzystujący semantyczne rozpoznanie otoczenia
    Autorzy:
    Janusz Będkowski, Karol Majek, Andreas Nüchter
    Konferencja:
    Krajowa Konferencja Robotyki (rok: 2014, ), Wydawca: -
    Data:
    konferencja 2014
    Status:
    Opublikowane
  7. Training and Support system in the Cloud for improving the situational awareness in Search and Rescue (SAR) operations
    Autorzy:
    Michal Pelka, Janusz Bedkowski, Karol Majek, Pawel Musialik, Andrzej Maslowski, Antonio Coelho, Ricardo Baptista, Ricardo Goncalves, Geert de Cubber, Haris Balta, Jose Sanchez, Shashank Govindaraj
    Konferencja:
    IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 9
    Status:
    Opublikowane
  1. ...
    Autorzy:
    Janusz Będkowski
    Książka:
    Qualitative Spatio-Temporal Representation and Reasoning for Robotic Applications (rok: 2015, tom: 1, strony: 212), Wydawca: Computer Science, Academic Publishing House EXIT, Warsaw 2015, ISBN 978-83-7837-041-3
    Status:
    Opublikowane