Projekty finansowane przez NCN


Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Adaptacyjne sterowanie rozmyte złożonego układu napędowego o zmiennych parameterach

2011/03/B/ST7/02517

Słowa kluczowe:

napęd elektryczny sterowanie rozmyte sterowanie adaptacyjne tłumienie drgań

Deskryptory:

  • ST7_1: Inżynieria sterowania
  • ST7_2: Elektrotechnika, elektronika: półprzewodniki, elementy i układy, systemy
  • ST7_4: Inżynieria systemów, sensoryka, automatyka

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika, m.in.:

Jednostka realizująca:

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny

woj. dolnośląskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

dr hab. Krzysztof Szabat 

Liczba wykonawców projektu: 6

Konkurs: OPUS 2 - ogłoszony 2011-09-15

Przyznana kwota: 439 500 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2012-08-30

Czas trwania projektu: 36 miesięcy

Status projektu: Projekt rozliczony

Zakupiona aparatura

  1. Przemienniki częstotliwości wraz z układem pomiarowym PZN/ACR 2x5,5/13 MCD 710. Za kwotę 26 000 PLN
  2. Komputer stacjonarny. Za kwotę 4 000 PLN

Dane z raportu końcowego

  • Publikacje w czasopismach (8)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (11)
  • Publikacje książkowe (17)
  1. Analiza bezczujnikowego układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z kompensatorem neuronowo rozmytym
    Autorzy:
    Mateusz Dybkowski, Krzysztof Szabat
    Czasopismo:
    Przegląd Elekrotechniczny (rok: 2015, tom: 2, strony: 2013-2017), Wydawca: Sigma-Not
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    10.15199/48.2016.02.54 - link do publikacji
  2. Analiza wpływu rozmieszczenia konkurencyjnej warstwy Petriego w neuronowo-rozmytym regulatorze adaptacyjnym na właściwości dynamiczne układu napędowego IF: 0,242
    Autorzy:
    Piotr Derugo, mateusz Dybkowski, Krzysztof Szabat
    Czasopismo:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2014, tom: 6, strony: 35-39), Wydawca: Sigma-Not
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    10.12915/pe.2014.06.07 - link do publikacji
  3. ADAPTIVE NEURO-FUZZY PID CONTROLLER FOR A NONLINEAR DRIVE SYSTEM IF: 0,44
    Autorzy:
    Piotr Derugo, Krzysztof Szabat
    Czasopismo:
    The international journal for computation and mathematics in electrical and electronic engineering (rok: 2015, tom: 34/3, strony: 792-807), Wydawca: Emerald Group Publishing
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    COMPEL-10-2014-0257 - link do publikacji
  4. Sterowanie silnikiem liniowym z wykorzystaniem adaptacyjnej struktury sterowania z regulatorem rozmytym typu PID
    Autorzy:
    Piotr Derugo, Jarosław Kacerka, Krzysztof Szabat
    Czasopismo:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2015, tom: 7, strony: 93-96), Wydawca: Sigma-Not
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    10.15199/48.2015.07.27 - link do publikacji
  5. Zastosowanie adaptacyjnego neuronowo-rozmytego regulatora prędkości z konkurencyjnymi warstwami Petriego do sterowania silnika elektrycznego IF: 0,242
    Autorzy:
    Piotr DERUGO, Mateusz DYBKOWSKI, Krzysztof SZABAT
    Czasopismo:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2013, tom: 89, strony: 64-67), Wydawca: Sigma-Not
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    http://pe.org.pl/abstract_pl.php?nid=8116 - link do publikacji
  6. Adaptacyjny układ sterowania z rekurencyjnymi regulatorami rozmytymi dla układu napędowego o zmiennych parametrach IF: 0,242
    Autorzy:
    Sebastian KNYCHAS, Krzysztof SZABAT
    Czasopismo:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2013, tom: 89, strony: 155-158), Wydawca: Sigma -Not
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    http://pe.org.pl/abstract_pl.php?nid=7675 - link do publikacji
  7. Algorytm implementacji regulatora rozmytego o niskim koszcie numerycznym IF: 0,242
    Autorzy:
    Piotr Derugo, Krzysztof Szabat
    Czasopismo:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2014, tom: 11, strony: 235-239), Wydawca: Sigma-Not
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    10.12915/pe.2014.11.60 - link do publikacji
  8. Predictive speed controller with fuzzy compensation of two-mass drive with friction IF: 0,44
    Autorzy:
    Piotr Serkies, Krzysztof Szabat
    Czasopismo:
    The international journal for computation and mathematics in electrical and electronic engineering (rok: 2016, tom: -, strony: 43845), Wydawca: Emerald Group Publishing
    Status:
    Przyjęte
  1. Adaptacyjny regulator neuronowo-rozmyty z rekurencjami i warstwą tranzycji Petriego w sterowaniu napędem elektrycznym.
    Autorzy:
    Piotr Derugo, Jarosław kacerka, Krzysztof Szabat
    Konferencja:
    XII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, SENE 2015 (rok: 2015, ), Wydawca: Politechnika Łódźka
    Data:
    konferencja 18-20 listopada
    Status:
    Opublikowane
  2. Damping of the torsional vibration using adaptive fuzzy control system with different recurrences
    Autorzy:
    Sebastian Knychas, Piotr Derugo, Krzysztof Szabat
    Konferencja:
    International Symposium on Industrial Electronics ISIE (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 1-4/06/2014
    Status:
    Opublikowane
  3. Zastosowanie adaptacyjnego regulatora rozmytego z warstwami Petriego do sterowania predkoscią silnika elektrycznego
    Autorzy:
    Piotr DERUGO, Mateusz DYBKOWSKI, Krzysztof SZABAT
    Konferencja:
    Sterowanie w Energoelektronice i w Napędzie Elektrycznym (rok: 2013, ), Wydawca: Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej
    Data:
    konferencja 20-22 XI
    Status:
    Opublikowane
  4. Analiza pracy adaptacyjnego bezczujnikowego napędu indukcyjnego
    Autorzy:
    Piotr Derugo, Mateusz Dybkowski
    Konferencja:
    Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2013 (rok: 2013, ), Wydawca: Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej
    Data:
    konferencja 20-22 XI 2013
    Status:
    Opublikowane
  5. Implementation of the Low Computational Cost Fuzzy PID Controller for Two-Mass Drive System
    Autorzy:
    Piotr Derugo, Krzysztof Szabat
    Konferencja:
    16th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 21-24/09/2014
    Status:
    Opublikowane
  6. Single Node Recursions in Adaptive Neuro-Fuzzy Controller
    Autorzy:
    Piotr Derugo
    Konferencja:
    2015 IEEE 2nd International Conference on Cybernetics, CYBCONF 2015 (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 24-26 czerwiec
    Status:
    Opublikowane
  7. ADAPTIVE NEURO-FUZZY PID CONTROLLER FOR DRIVE SYSTEM WITH FRICTION AND BACKSLASH
    Autorzy:
    Piotr Derugo, Krzysztof Szabat
    Konferencja:
    XXIII Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits (rok: 2014, ), Wydawca: PTETIS
    Data:
    konferencja 2-4/07/2014
    Status:
    Opublikowane
  8. Adaptive Recurrent Neuro-Fuzzy Control of the Complex Drive System
    Autorzy:
    Sebastian Knychas, Krzysztof Szabat
    Konferencja:
    EUROCON, 2013 IEEE (rok: 2013, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 1-4 VI
    Status:
    Opublikowane
  9. Damping of Torsional Vibrations of Two-Mass System Using Adaptive Low Computational Cost Fuzzy PID Controller
    Autorzy:
    Piotr Derugo, Krzysztof Szabat
    Konferencja:
    11th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 9-12/06/2015
    Status:
    Opublikowane
  10. Zastosowanie Warstw Petriego Typu Konkurencyjnego i Tranzycji w Adaptacyjnym Regulatorze Neuronowo-Rozmytym
    Autorzy:
    Piotr Derugo
    Konferencja:
    XII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, SENE 2015 (rok: 2015, ), Wydawca: Politechnika Łódźka
    Data:
    konferencja 18-20 listopada
    Status:
    Opublikowane
  11. Direct torque control of induction motor drive system with adaptive sliding-mode neuro-fuzzy compensator
    Autorzy:
    Mateusz Dybkowski, Krzysztof Szabat
    Konferencja:
    International Conference on Industrial Technology (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 17-19 03 2015
    Status:
    Opublikowane
  1. ANALIZA WPŁYWU WARTOŚCI POCZĄTKOWYCH WEKTORA WAG NA PRACĘ BEZCZUJNIKOWEGO UKŁADU ADAPTACYJNEGO STEROWANIA DTC-SVM
    Autorzy:
    Piotr Derugo, Mateusz Dybkowski
    Książka:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej (rok: 2013, tom: 69, strony: 120-131), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Status:
    Opublikowane
  2. ANALIZA WYKORZYSTANIA REGULATORA NEURONOWO-ROZMYTEGO Z WARSTWĄ TRANZYCJI W STEROWANIU SILNIKIEM PRĄDU STAŁEGO W ZAKRESIE PRĘDKOŚCI ULTRA NISKICH
    Autorzy:
    Piotr Derugo
    Książka:
    Prace naukowe Instytutu, Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej (rok: 2014, tom: 70/34, strony: 233-245), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Status:
    Opublikowane
  3. Rozmyty regulator prędkości typu TSK układu napędowego z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych.
    Autorzy:
    Krzysztof Dróżdź, Krzysztof Szabat
    Książka:
    Poznan University of Technology Academic Journals (rok: 2013, tom: 75, strony: 157-164), Wydawca: Politechnika Poznańska
    Status:
    Opublikowane
  4. 1. Wprowadzenie
    Autorzy:
    Mateusz Dybkowski
    Książka:
    Estymacja prędkości kątowej w złożonych układach napędowych - zagadnienia wybrane (rok: 2013, tom: Tom 67, strony: 44100), Wydawca: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych
    Status:
    Opublikowane
  5. ANALIZA WPŁYWU KONKURENCYJNYCH WARSTW PETRIEGO NA DZIAŁANIE REGULATORA NEURONOWO-ROZMYTEGO
    Autorzy:
    Piotr Derugo
    Książka:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej (rok: 2013, tom: 69, strony: 98-110), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Status:
    Opublikowane
  6. Analysis of adaptive neuro-fuzzy PD controller with competitive Petri layers in speed control system for DC motor.
    Autorzy:
    Piotr Derugo, Krzysztof Szabat
    Książka:
    Computer applications in electrical engineering (rok: 2013, tom: 11, strony: 267-280), Wydawca: Publishing House of Poznan University of Technology
    Status:
    Opublikowane
  7. Estymacja prędkości kątowej w adaptacyjnym bezczujnikowym układzie napędowym z połączeniem sprężystym
    Autorzy:
    Mateusz Dybkowski
    Książka:
    Estymacja prędkości kątowej w złożonych układach napędowych - zagadnienia wybrane (rok: 2013, tom: Tom 67, strony: 171-182), Wydawca: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Opublikowane
  8. Regulator Neuronowo-Rozmyty z Warstwą Tranzycji w Sterowaniu Silnikiem Prądu Stałego w Zakresie Prędkości Ultra-Niskich - Weryfikacja Eksperymentalna
    Autorzy:
    Piotr Derugo, Marcin Pawlak
    Książka:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiaj (rok: 2015, tom: 71/35, strony: 52-64), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Status:
    Opublikowane
  9. Robust control of PMSM drive with changeable inertia using TSK-type fuzzy controller
    Autorzy:
    Krzysztof Dróżdź, Krzysztof Szabat
    Książka:
    Computer applications in electrical engineering (rok: 2013, tom: 11, strony: 281-292), Wydawca: Publishing House of Poznan University of Technology
    Status:
    Opublikowane
  10. ZASTOSOWANIE ROZMYTEGO STEROWANIA ADAPTACYJNEGO W UKŁADZIE NAPĘDOWYM Z TARCIEM MECHANICZNYM
    Autorzy:
    Karol Wróbel, Krzysztof Szabat
    Książka:
    Prace naukowe Instytutu, Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej (rok: 2014, tom: 70/34, strony: 260-270), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Status:
    Opublikowane
  11. ADAPTACYJNE STEROWANIE ROZMYTE ZE ZBIORAMI TYPU II ZŁOŻONEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO PRACUJĄCEGO W ZAKRESIE PRĘDKOŚCI NISKIEJ
    Autorzy:
    Karol Wróbel
    Książka:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiaj (rok: 2015, tom: 71/35, strony: 43839), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Status:
    Opublikowane
  12. Analysis of adaptive neuro-fuzzy PD controller with competitive Petri layers in speed control system for DC motor
    Autorzy:
    Piotr Derugo, Krzysztof Szabat
    Książka:
    Computer Applications in Electrical Engineering (rok: 2013, tom: 11, strony: 267--280), Wydawca: Politechnika Poznańska
    Status:
    Opublikowane
  13. Bezczujnikowa struktura sterowania silnikiem indukcyjnym z adaptacyjnym regulatorem rozmytym z dodatkową warstwą Petriego
    Autorzy:
    Mateusz Dybkowski, Piotr Derugo
    Książka:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej (rok: 2015, tom: 71/35, strony: 65-73), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Status:
    Opublikowane
  14. Predictive Position Control of a Two-Mass System with an Induction Motor in a Wide Range of Speed Changes
    Autorzy:
    Piotr Serkies, Krzysztof Szabat
    Książka:
    Advanced control of Electrical Drives and Power Electronics Converters - Studies in Systems, Decision and Control (rok: 2016, tom: 75, strony: 53-74), Wydawca: Springer Verlag
    Status:
    Opublikowane
  15. Analiza adaptacyjnego neuronowo rozmytego regulatora z wykorzystaniem konkurencyjnych warstw typu Petriego w sterowaniu silnikiem prądu stałego.
    Autorzy:
    Piotr Derugo, Mateusz Dybkowski, Krzysztof Szabat
    Książka:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering. (rok: 2013, tom: 75, strony: 85-92), Wydawca: Politechnika Poznańska
    Status:
    Opublikowane
  16. BEZCZUJNIKOWY UKŁAD NAPĘDOWY Z KOMPENSATOREM NEURONOWO-ROZMYTYM
    Autorzy:
    Mateusz Dybkowski, Krzysztof Szabat
    Książka:
    Prace naukowe Instytutu, Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej (rok: 2014, tom: 70/34, strony: 16-25), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Status:
    Opublikowane
  17. ZASTOSOWANIE ADAPTACYJNEJ SIECI FALKOWEJ DO REGULACJI PRĘDKOŚCI SILNIKA PRĄDU STAŁEGO
    Autorzy:
    Piotr Derugo, Krzysztof Szabat
    Książka:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej (rok: 2013, tom: 69, strony: 111-119), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Status:
    Opublikowane