Projekty finansowane przez NCN


Dane kierownika projektu i jednostki wnioskującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Algorytmizacja sterowania bezdryfowymi systemami nieholonomicznymi z ograniczeniami stanu i wejść sterujących w kontekście złożonych zadań ruchu robotów mobilnych.

2016/21/B/ST7/02259

Słowa kluczowe:

sterowanie planowanie ruchu ograniczenia stanu i sterowania bezdryfowe systemy nieholonomiczne roboty mobilne

Deskryptory:

  • ST7_10: Robotyka
  • ST7_1: Inżynieria sterowania
  • ST7_4: Inżynieria systemów, sensoryka, automatyka

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i telekomunikacji

Jednostka wnioskująca:

Politechnika Poznańska, Wydział Informatyki

woj. wielkopolskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki wnioskującej):

dr hab. inż. Maciej Marcin Michałek 

Liczba wykonawców projektu: 4

Konkurs: OPUS 11 - ogłoszony 2016-03-15

Przyznana kwota: 252 850 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2017-02-06

Czas trwania projektu: 24 miesięcy

Status projektu: Projekt w realizacji

Opis Projektu

Pobierz opis projektu w formacie .pdf

Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.

Dane z raportu końcowego

  • Publikacje w czasopismach (3)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (1)
  • Publikacje książkowe (1)
  1. Robustification of the modular tracking control system for non-Standard N-Trailers of uncertain kinematics IF: 2,602
    Autorzy:
    Maciej Marcin Michałek, Marcin Kiełczewski
    Czasopismo:
    Control Engineering Practice (rok: 2017, tom: 64, strony: 160-172), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    10.1016/j.conengprac.2017.04.005 - link do publikacji
  2. VFO path following control with guarantees of positionally constrained transients for unicycle-like robots with constrained control input IF: 1,512
    Autorzy:
    Maciej Marcin Michałek, Tomasz Gawron
    Czasopismo:
    Journal of Intelligent & Robotic Systems (rok: 2018, tom: 89(1-2), strony: 191-210), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    10.1007/s10846-017-0482-0 - link do publikacji
  3. The VFO-driven motion planning and feedback control in polygonal worlds for a unicycle with bounded curvature of motion IF: 1,512
    Autorzy:
    Tomasz Gawron, Maciej Marcin Michałek
    Czasopismo:
    Journal of Intelligent & Robotic Systems (rok: 2018, tom: 89(1-2), strony: 265-297), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    10.1007/s10846-017-0555-0 - link do publikacji
  1. VFO feedback control using positively-invariant funnels for mobile robots with bounded curvature of motion travelling in polygonal worlds
    Autorzy:
    Tomasz Gawron, Maciej Marcin Michałek
    Konferencja:
    2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja July 3-7, 2017
    Status:
    Opublikowane
  1. Planning G3-continuous paths for state-constrained mobile robots with bounded curvature of motion
    Autorzy:
    Tomasz Gawron, Maciej Marcin Michałek
    Książka:
    Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation. KKA 2017. Advances in Intelligent Systems and Computing (rok: 2017, tom: 577, strony: 473-482), Wydawca: Springer International Publishing AG 2017
    Status:
    Opublikowane