Projekty finansowane przez NCN


Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Metody planowania dla problemów zarządzania grupami bytów o różnym poziomie autonomii, sterowalności, przewidywalności i obserwowalności

2011/01/D/ST6/06146

Słowa kluczowe:

systemy agentowe planowanie wspieranie decyzji

Deskryptory:

  • ST6_8: Systemy inteligentne

Panel:

ST6 - Informatyka i technologie informacyjne: technologie i systemy informacyjne, informatyka, obliczenia naukowe, systemy inteligentne, m.in.:

Jednostka realizująca:

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji

woj. małopolskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

dr inż. Wojciech Turek 

Liczba wykonawców projektu: 7

Konkurs: SONATA 1 - ogłoszony 2011-03-15

Przyznana kwota: 574 800 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2011-12-07

Czas trwania projektu: 44 miesięcy

Status projektu: Projekt rozliczony

Zakupiona aparatura

  1. podzespoły do realizacji robotów mobilnych: skaner laserowy,urządzenia do lokalizacji robotów, minikomputerki modułowe, silniczki oraz drobne części i akcesoria do robotów; elementy stanowiska badawczego do eksperymentów związanych z zarządzaniem pojazdami autonomicznymi. (20 szt.). Za kwotę 166 282 PLN

Dane z raportu końcowego

  • Publikacje w czasopismach (9)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (13)
  1. Erlang-based Software Update Platform for Mobile Devices
    Autorzy:
    Malgorzata Wielgus, Przemyslaw Dabek, Roman Janusz, Tomasz Kowal, Wojciech Turek
    Czasopismo:
    Computer Science (rok: 2013, tom: 14, strony: 129-141), Wydawca: AGH
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    10.7494/csci.2013.14.1.129 - link do publikacji
  2. Modeling indoor lighting inspection robot behavior using Concurrent Communicating Lists IF: 2,339
    Autorzy:
    Konrad KUŁAKOWSKI, Piotr MATYASIK, Sebasian ERNST
    Czasopismo:
    Expert Systems with Applications (rok: 2014, tom: 41, strony: 984-989), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    10.1016/j.eswa.2013.06.065 - link do publikacji
  3. A Robust Planning Algorithm for Groups of Entities in Discrete Spaces IF: 1,502
    Autorzy:
    Igor Wojnicki, Sebastian Ernst and Wojciech Turek
    Czasopismo:
    Entropy (rok: 2015, tom: 17(8), strony: 5422-5436), Wydawca: MDPI
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    10.3390/e17085422 - link do publikacji
  4. Open-source Localization Device for Indoor Mobile Robots
    Autorzy:
    Andrzej Debski, Wojciech Grajewski, Wojciech Zaborowski, Wojciech Turek
    Czasopismo:
    Procedia Computer Science (rok: 2015, tom: 76, strony: 139-146), Wydawca: ELSEVIER
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    10.1016/j.procs.2015.12.327 - link do publikacji
  5. Robot Task Allocation Using Signal Propagation Model
    Autorzy:
    Małgorzata Żabińska, Tomasz Sośnicki, Wojciech Turek, Krzysztof Cetnarowicz
    Czasopismo:
    Procedia Computer Science (rok: 2013, tom: 18, strony: 1505–1514), Wydawca: ELSEVIER
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    10.1016/j.procs.2013.05.318 - link do publikacji
  6. Czterokołowa autonomiczna platforma mobilna na potrzeby badań i edukacji
    Autorzy:
    Szymon SZOMIŃSKI, Wojciech TUREK, Krzysztof CETNAROWICZ
    Czasopismo:
    Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Seria: Elektronika (rok: 2014, tom: z.194 t.1, strony: 223-232), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
    Status:
    Opublikowane
  7. Multi-variant Planing for Dynamic Problems with Agent-based Signal Modeling
    Autorzy:
    Szymon Szomiński , Wojciech Turek , Ma-lgorzata Żabińska , Krzysztof Cetnarowicz
    Czasopismo:
    Procedia Computer Science (rok: 2015, tom: 51, strony: 1033-1042), Wydawca: ELSEVIER
    Status:
    Opublikowane
    Doi:
    10.1016/j.procs.2015.05.251 - link do publikacji
  8. Highly Scalable Erlang Framework for Agent-based Metaheuristic Computing
    Autorzy:
    Wojciech Turek, Jan Stypka, Daniel Krzywicki, Piotr Anielski, Kamil Pietak, Aleksander Byrski, Marek Kisiel-Dorohinicki
    Status:
    Złożone
  9. Mobile Robot Coordination using Fear Modeling Algorithm
    Autorzy:
    Michał Konarski, Szymon Szomiński and Wojciech Turek
    Czasopismo:
    International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (tom: bd., strony: bd.), Wydawca: bd.
    Status:
    Przyjęte
  1. Formal model for micro-scale traffic simulation and control
    Autorzy:
    Blaszczyk, P. ; Turek, W. ; Cetnarowicz, K.
    Konferencja:
    Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on (rok: 2013, ), Wydawca: -
    Data:
    konferencja 26-29 Aug. 2013
    Status:
    Opublikowane
  2. Development of a cyber-physical system for mobile robot control using Erlang
    Autorzy:
    Szominski, S. ; Gadek, K. ; Konarski, M. ; Blaszczyk, B. ; Anielski, P. ; Turek, W.
    Konferencja:
    Computer Science and Information Systems (FedCSIS), 2013 Federated Conference on (rok: 2013, ), Wydawca: -
    Data:
    konferencja 8-11 Sept. 2013
    Status:
    Opublikowane
  3. Dynamic assignment of tasks to mobile robots in presence of obstacles
    Autorzy:
    Sosnicki, T. ; Turek, W. ; Cetnarowicz, K. ; Zabinska, M.
    Konferencja:
    Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on (rok: 2013, ), Wydawca: -
    Data:
    konferencja 26-29 Aug. 2013
    Status:
    Opublikowane
  4. State-space reduction through preference modeling
    Autorzy:
    Radosław Klimek, Igor Wojnicki, Sebastian Ernst
    Konferencja:
    Artificial Intelligence and Soft Computing : 12th International Conference (rok: 2013, ), Wydawca: Springer-Verlag
    Data:
    konferencja June 9–13, 2013
    Status:
    Opublikowane
  5. Inter-vehicle Distance in Driver Behaviour Modelling
    Autorzy:
    Piotr Błaszczyk, Wojciech Turek, Krzysztof Cetnarowicz
    Konferencja:
    Second International Conference on Advances In Civil, Structural and Environmental Engineering- ACSEE 2014 (rok: 2014, ), Wydawca: Institute of Research Engineers and Doctors
    Data:
    konferencja 25 - 26 październik 2014
    Status:
    Opublikowane
  6. Towards Credible Driver Behavior Modeling
    Autorzy:
    Piotr Błaszczyk, Wojciech Turek, Aleksander Byrski, Krzysztof Cetnarowicz
    Konferencja:
    Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2015 IEEE 18th International (rok: 2015, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja wrzesień 15 - 18 2015
    Status:
    Opublikowane
  7. Architecture of an Erlang-Based Learning System for Mobile Robot Control
    Autorzy:
    Łukasz Bęben, Bartłomiej Śnieżyński, Wojciech Turek, Krzysztof Cetnarowicz
    Konferencja:
    20th ECAI Workshop on Evolutionary and Reinforcement Learning for Autonomous Robot Systems (rok: 2012, ), Wydawca: Nils T Siebel and Yohannes Kassahun
    Data:
    konferencja 27-31.08.2012
    Status:
    Opublikowane
  8. Extensible platform for studying the behavior of drivers in urban traffic
    Autorzy:
    Piotr Błaszczyk, Wojciech Turek, Krzysztof Cetnarowicz
    Konferencja:
    17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2014 (rok: 2014, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 8-11 październik 2014
    Status:
    Opublikowane
  9. Erlang as a High Performance Software Agent Platform
    Autorzy:
    Wojciech Turek
    Konferencja:
    7th International KES Conference on Agents and Multi-agent System (rok: 2013, ), Wydawca: IOS Press
    Data:
    konferencja 27 - 29 May 2013
    Status:
    Opublikowane
  10. Comparison of Reinforcement and Supervised Learning Methods in Farmer-Pest Problem with Delayed Rewards
    Autorzy:
    Bartłomiej Śnieżyński
    Konferencja:
    International Conference on Computer and Computational Intelligence (rok: 2013, ), Wydawca: Springer Berlin Heidelberg
    Data:
    konferencja September 11-13, 2013
    Status:
    Opublikowane
  11. A robust heuristic for the multidimensional a-star/wavefront hybrid planning algorithm
    Autorzy:
    Igor WOJNICKI, Sebastian ERNST, Wojciech TUREK
    Konferencja:
    Artificial Intelligence and Soft Computing : 14th International (rok: 2015, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja Czerwiec 14–18, 2015
    Status:
    Opublikowane
  12. Nature-inspired Phenomenons Modelling Method for Managing Complex Waste Disposal Systems
    Autorzy:
    Malgorzata Zabinska, Wojciech Turek, Krzysztof Cetnarowicz, Pawel Pawlowicz
    Konferencja:
    International conference on prediction, modeling and analysis of complex systems (rok: 2015, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 9 - 11 wrzesień, 2015
    Status:
    Opublikowane
  13. Modern Sensors in Mobile Robot Teleoperation
    Autorzy:
    Tomasz Pachana, Radosław Trzcionkowski, Wojciech Turek
    Konferencja:
    Automation (rok: 2016, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja marzec 2 - 4, 2016
    Status:
    Przyjęte