Projekty finansowane przez NCN


Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Modelowanie dokładności 5-cio osiowych struktur kinematycznych o zdolności wzajemnej orientacji, wykorzystujących w łańcuchu kinematycznym zarówno pary przesuwne jak i obrotowe

2015/17/D/ST8/01280

Słowa kluczowe:

dokładność geometryczna mechanizmów pięcioosiowe systemy pomiarowe metrologia współrzędnościowa

Deskryptory:

  • ST8_6: Mechatronika, mechanika precyzyjna
  • ST8_13: Inne zagadnienia pokrewne

Panel:

ST8 - Inżynieria procesów i produkcji: projektowanie wyrobów, projektowanie i sterowanie procesami produkcji, konstrukcje i procesy budowlane, inżynieria materiałowa, systemy energetyczne

Jednostka realizująca:

Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki, Wydział Mechaniczny

woj. małopolskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

dr Adam Gąska 

Liczba wykonawców projektu: 3

Konkurs: SONATA 9 - ogłoszony 2015-03-16

Przyznana kwota: 295 200 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2016-03-16

Zakończenie projektu: 2019-03-15

Planowany czas trwania projektu: 36 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Opis Projektu

Pobierz opis projektu w formacie .pdf

Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.

Zakupiona aparatura

  1. Manipulator składający się z ramion, układów realizujących przemieszczenia liniowe (silnik liniowy, silnik krokowy z prowadnicami z szyną profilową oraz śrubą kulową, współpracujący z liniałem, serwomotor z enkoderem z prowadnicami liniowymi oraz śrubą kulową) oraz obrotowe (serwomotor z enkoderem oraz łożyskami precyzyjnymi i silnik krokowy z enkoderem oraz łożyskami precyzyjnymi) razem ze sterownikami wymaganymi do ich obsługi (sterowniki do poszczególnych napędów oraz główny sterownik CNC) oraz stacją roboczą. Za kwotę 1 491 PLN

Dane z raportu końcowego

  • Publikacje w czasopismach (11)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (1)
  1. Assessment of the Impact of Probe Head Hysteresis on the Accuracy of Five-Axis Coordinate Measuring Systems
    Autorzy:
    71.Piotr Gąska, Maciej Gruza, Adam Gąska, Wiktor Harmatys, Jerzy Sładek
    Czasopismo:
    Advances in Science and Technology Research Journal (rok: 2017, tom: 11, strony: 277-282), Wydawca: Politechnika Lubelska
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.12913/22998624/76066 - link do publikacji
  2. Challenges for Modeling of Five-Axis Coordinate Measuring Systems IF: 1,679
    Autorzy:
    Piotr Gąska, Adam Gąska, Maciej Gruza
    Czasopismo:
    Applied Sciences (rok: 2017, tom: 7, strony: nie dotyczy), Wydawca: MDPI
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3390/app7080803 - link do publikacji
  3. Determination of the Influence of Calibration Sphere Parameters on the Results of Articulating Probe Head Qualification
    Autorzy:
    Maciej Gruza, Adam Gąska, Piotr Gąska, Wiktor Harmatys, Jerzy Sładek
    Czasopismo:
    Advances in Science and Technology Research Journal (rok: 2018, tom: 12, strony: 252-259), Wydawca: Politechnika Lubelska
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.12913/22998624/92246 - link do publikacji
  4. Selection of optimal path control algorithms for probe heads used on five-axis measuring systems IF: 1,689
    Autorzy:
    Adam Gąska, Piotr Gąska, Maciej Gruza, Jerzy Sładek
    Czasopismo:
    Applied Sciences (rok: 2018, tom: 8, strony: nie dotyczy), Wydawca: MDPI
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3390/app8122455 - link do publikacji
  5. Determination of influence of the parameters connected with the stabilization of the position on the 5-axis manipulators' operation accuracy
    Autorzy:
    Adam Gąska, Wiktor Harmatys, Maciej Gruza, Piotr Gąska, Jerzy Sładek
    Czasopismo:
    Journal of Machine Engineering (rok: 2018, tom: 18, strony: 54-63), Wydawca: Editorial Institution of Wrocław Board of Scientific Technical Societies Federation NOT
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.5604/01.3001.0012.0926 - link do publikacji
  6. Analiza wpływu trybu pracy pięcioosiowego systemu współrzędnościowego na dokładność pomiaru
    Autorzy:
    Maciej Gruza, Adam Gąska, Piotr Gąska, Wiktor Harmatys, Jerzy Sładek
    Czasopismo:
    Mechanik (rok: 2016, tom: 42675, strony: 1708-1709), Wydawca: Agenda Wydawnicza SIMP
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.17814/mechanik.2016.11.502 - link do publikacji
  7. Simulation Model for Correction and Modeling of Probe Head Errors in Five-Axis Coordinate Systems IF: 1,726
    Autorzy:
    Adam Gąska, Piotr Gąska, Maciej Gruza
    Czasopismo:
    Applied Sciences (rok: 2016, tom: nie dotyczy, strony: nie dotyczy), Wydawca: MDPI
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.3390/app6050144 - link do publikacji
  8. Analysis of Measured Workpiece's Form Errors Influence on the Accuracy of Probe Heads Used on Five-Axis Measuring Systems
    Autorzy:
    Wiktor Harmatys, Adam Gąska, Maciej Gruza, Piotr Gąska, Jerzy Sładek
    Czasopismo:
    Advances in Science and Technology Research Journal (rok: 2017, tom: 11, strony: 305–310), Wydawca: Politechnika Lubelska
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.12913/22998624/80893 - link do publikacji
  9. Assessment of impact of stylus length on measurement accuracy for 5-axis coordinate measuring systems
    Autorzy:
    Piotr Gąska, Adam Gąska, Maciej Gruza, Ksenia Ostrowska, Jerzy Sładek
    Czasopismo:
    Mechanik (rok: 2017, tom: 43040, strony: 1027-1029), Wydawca: Agenda Wydawnicza SIMP
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.17814/mechanik.2017.11.170 - link do publikacji
  10. Simulation model for uncertainty estimation of measurements performed on five-axis measuring systems IF: 2,496
    Autorzy:
    Piotr Gąska, Adam Gąska, Jerzy Sładek, Jerzy Jędrzejewski
    Czasopismo:
    The International Journal of Advanced Manufacturing Technology (rok: 2019, tom: 104, strony: 4685-4696), Wydawca: Springer Nature Switzerland AG
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1007/s00170-019-04319-4 - link do publikacji
  11. Comparison of different interpolation methods, used for modelling of probe heads errors
    Autorzy:
    Piotr Gąska, Maciej Gruza, Adam Gąska, Wiktor Harmatys, Jerzy Sładek
    Czasopismo:
    Journal of Physics: Conference Series (rok: 2018, tom: 1065, strony: nie dotyczy), Wydawca: Institute of Physics Publishing
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1088/1742-6596/1065/14/142021 - link do publikacji
  1. Assessment of the impact of stylus length on measurement accuracy for five-axis coordinate measuring systems
    Autorzy:
    Piotr Gąska, Adam Gąska, Maciej Gruza, Ksenia Ostrowska, Jerzy Sładek
    Konferencja:
    The 12th International Scientific Conference "Coordinate Measuring Technique" CMT2016 (rok: 2016, ), Wydawca: Wydawnictwo Akademii Techniczno-Humanistycznej W Bielsku-Białej
    Data:
    konferencja 18-20.04.2016
    Status:
    Opublikowana