Projekty finansowane przez NCN


Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Zastosowania układów wielowymiarowych (nD) do analizy i sterowania układami o dynamice czasowej i czasowo-przestrzennej

2015/17/B/ST7/03703

Słowa kluczowe:

układy wielowymiarowe układy o parametrach rozłożonych procesy powtarzalne sterowanie odporne

Deskryptory:

  • ST7_1: Inżynieria sterowania
  • ST7_3: Inżynieria symulacji i modelowania
  • ST7_4: Inżynieria systemów, sensoryka, automatyka

Panel:

ST7 - Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca:

Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

woj. lubuskie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

prof. Krzysztof Gałkowski 

Liczba wykonawców projektu: 7

Konkurs: OPUS 9 - ogłoszony 2015-03-16

Przyznana kwota: 552 280 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2016-02-17

Zakończenie projektu: 2019-02-16

Planowany czas trwania projektu: 36 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Opis Projektu

Pobierz opis projektu w formacie .pdf

Uwaga - opisy projektów zostały sporządzone przez samych autorów wniosków i w niezmienionej formie umieszczone w systemie.

Zakupiona aparatura

  1. Intel Parallel Studio XE Professional Edition for Fortran (na platformę Windows i Linux) (2 szt.). Za kwotę 10 000 PLN
  2. przenośny komputer osobisty. Za kwotę 1 152 PLN
  3. stacja robocza PC. Za kwotę 10 000 PLN

Dane z raportu końcowego

  • Publikacje w czasopismach (12)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (30)
  • Publikacje książkowe (2)
  1. Characterization of a class of spatially interconnected systems (ladder circuits) using two-dimensional systems theory IF: 2,088
    Autorzy:
    M. S. Boudellioua, K. Galkowski, E. Rogers
    Czasopismo:
    Multidimensional Systems and Signal Processing (rok: 2019, tom: 30 (4), strony: 2187-2197), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1007/s11045-019-00644-9 - link do publikacji
  2. On the connection between discrete linear repetitive processes and 2-D discrete linear systems IF: 1,436
    Autorzy:
    M. S. Boudellioua, K. Galkowski, E. Rogers
    Czasopismo:
    Multidimensional Systems and Signal Processing (rok: 2017, tom: 28, strony: 341-351), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1007/s11045-016-0454-8 - link do publikacji
  3. Equivalent 2-D nonsingular Roesser models for discrete linear repetitive processes IF: 2,208
    Autorzy:
    M. S. Boudellioua, Krzysztof Gałkowski, Eric Rogers
    Czasopismo:
    International Journal of Control (rok: 2017, tom: 91(12), strony: 2673-2681), Wydawca: Taylor & Francis
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1080/00207179.2017.1414307 - link do publikacji
  4. Passivity based stabilization of repetitive processes and iterative learning control design IF: 2,656
    Autorzy:
    Pavel Pakshin, Julia Emelianova, Mikhail Emelianov, Krzysztof Galkowski, Eric Rogers
    Czasopismo:
    Systems & Control Letters (rok: 2018, tom: 122, strony: 101-108), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1016/j.sysconle.2018.09.003 - link do publikacji
  5. Iterative learning control for a class of multivariable distributed systems with experimental validation IF: 4,883
    Autorzy:
    Slawomir Mandra, Krzysztof Galkowski, Andreas Rauh, Harald Aschemann and Eric Rogers
    Czasopismo:
    IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (rok: 2018, tom: -, strony: -), Wydawca: IEEE
    Status:
    Złożona
  6. Equivalence of wave linear repetitive processes and the singular 2-D Roesser state-space model IF: 1,436
    Autorzy:
    Mohamed S. Boudellioua, Eric Rogers, Krzysztof Galkowski,
    Czasopismo:
    Multidimensional Systems and Signal Processing (rok: 2020, tom: 31, strony: 103-116), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1007/s11045-019-00654-7 - link do publikacji
  7. Performance-Enhanced Robust Iterative Learning Control With Experimental Application to PMSM Position Tracking IF: 4,883
    Autorzy:
    Slawomir Mandra , Krzysztof Galkowski, Eric Rogers, Andreas Rauh, and Harald Aschemann
    Czasopismo:
    IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (rok: 2018, tom: 27, strony: 1813-1819), Wydawca: IEEE
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1109/TCST.2018.2816906 - link do publikacji
  8. Stochastic Stability of Some Classes of Nonlinear 2D Systems IF: 0,562
    Autorzy:
    P. V. Pakshin, J. P. Emelianova, M. A. Emelianov, K. Gałkowski, E. Rogers
    Czasopismo:
    Automation and Remote Control (rok: 2018, tom: 79, strony: 89-102), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1134/S0005117918010083 - link do publikacji
  9. 3-D modelling of rectangular circuits as the particular class of spatially interconnected systems on the plane IF: 2,088
    Autorzy:
    D. Zhao and K. Gałkowski and B. Sulikowski and L. Xu
    Czasopismo:
    Multidimensional Systems and Signal Processing (rok: 2018, tom: 30, strony: 1583–1608), Wydawca: Springer
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1007/s11045-018-0619-8 - link do publikacji
  10. Modified Newton method based iterative learning control design for discrete nonlinear systems with constraints IF: 2,656
    Autorzy:
    H. Tao and W. Paszke and E. Rogers and K. Gałkowski and H. Yang
    Czasopismo:
    Systems and Control Letters (rok: 2018, tom: 118, strony: 35-43), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1080/00207179.2018.1537004 - link do publikacji
  11. Two-dimensional (2D) systems approach to feedforward/feedback control of a class of spatially interconnected systems IF: 2,101
    Autorzy:
    B. Sulikowski and K. Gałkowski and A. Kummert and E. Rogers
    Czasopismo:
    International Journal of Control (rok: 2018, tom: 91(12), strony: 2780-2791), Wydawca: Taylor & Francis
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1080/00207179.2018.1522451 - link do publikacji
  12. Stabilization of Two-Dimensional Nonlinear Systems Described by Fornasini--Marchesini and Roesser Models IF: 1,594
    Autorzy:
    Pavel Pakshin Julia Emelianova Krzysztof Galkowski Eric Rogers
    Czasopismo:
    SIAM Journal on Control and Optimization (rok: 2018, tom: 56(5), strony: 3848-3866), Wydawca: SIAM
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1137/16M1076575 - link do publikacji
  1. A Practically Tractable Iterative Learning Control Scheme for a Circular Deformable Mirror
    Autorzy:
    Błażej Cichy, Krzysztof Gałkowski, Andreas Rauh, Harald Aschemann, Eric Rogers
    Konferencja:
    10th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems - nDS 2017 (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 13-15.09.2017
    Status:
    Opublikowana
  2. An unconditionally stable approximation of a circular flexible plate described by a fourth order partial differential equation
    Autorzy:
    Petr Augusta, Blazej Cichy, Krzysztof Gałkowski, Eric Rogers
    Konferencja:
    21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2016) (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 29.08-1.09.2016
    Status:
    Opublikowana
  3. Control of discretised sub-class of 2D systems
    Autorzy:
    Sulikowski Bartlomiej, Galkowski Krzysztof
    Konferencja:
    35th Chinese Control Conference - CCC 2016 (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 27-29.07.2016
    Status:
    Opublikowana
  4. Converse Stability Theorems for 2D Systems
    Autorzy:
    Pavel Pakshin, Julia Emelianova, Krzysztof Gałkowski, and Eric Rogers
    Konferencja:
    23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS) (rok: 2018, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja July 16-20, 2018
    Status:
    Opublikowana
  5. Modeling and Iterative Learning Control of a Circular Deformable Mirror
    Autorzy:
    Blazej Cichy, Petr Augusta, Krzysztof Galkowski, Andreas Rauh, Harald Aschemann, Eric Rogers, Branislav Rehak
    Konferencja:
    20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (rok: 2017, ), Wydawca: IFAC
    Data:
    konferencja 9-14.07.2017
    Status:
    Opublikowana
  6. Neural networks in design of iterative learning control for nonlinear systems
    Autorzy:
    Krzysztof Patan, Maciej Patan and Damian Kowalow
    Konferencja:
    20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (rok: 2017, ), Wydawca: IFAC
    Data:
    konferencja 9-14.07.2017
    Status:
    Opublikowana
  7. Reduction of wave linear repetitive processes to singular Roesser model form
    Autorzy:
    Krzysztof Galkowski, M. S. Boudellioua, Eric Rogers
    Konferencja:
    22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2017) (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 28-31.08.2017
    Status:
    Opublikowana
  8. Robust sensor location for parameter estimation in iterative learning control of spatio-temporal systems
    Autorzy:
    Damian Kowalów, Maciej Patan
    Konferencja:
    10th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems - nDS 2017 (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 13-15.09.2017
    Status:
    Opublikowana
  9. Towards Less Conservative Conditions for ILC Design in the Two-Dimensional (2D) Systems Setting
    Autorzy:
    Wojciech Paszke, Olivier Bachelier, Nima Yeganefar, Eric Rogers
    Konferencja:
    2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC) (rok: 2018, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 17-19 December 2018
    Status:
    Opublikowana
  10. Further Results on Dynamic Iterative Learning Control Law Design using Repetitive Process Stability Theory
    Autorzy:
    Łukasz Hładowski, Krzysztof Gałkowski, Eric Rogers
    Konferencja:
    10th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems - nDS 2017 (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 13-15.2017
    Status:
    Opublikowana
  11. Iterative Learning Control Applied to a Deformable Mirror
    Autorzy:
    Błazej Cichy, Petr Augusta, Krzysztof Gałkowski and Eric Rogers
    Konferencja:
    36th Chinese Control Conference - CCC 2017 (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 26-28.07.2017
    Status:
    Opublikowana
  12. Iterative Learning Control Design Based on Feedback Linearization and Nonlinear Repetitive Process Stability Theory
    Autorzy:
    Pavel Pakshin, Julia Emelianova, Mikhail Emelianov, Krzysztof Gałkowski and Eric Rogers
    Konferencja:
    2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC) (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 12-14.12.2016
    Status:
    Opublikowana
  13. Pass profile exponential and asymptotic stability of nonlinear repetitive processes
    Autorzy:
    Pavel Pakshin, Julia Emelianova, Mikhail Emelianov, Krzysztof Galkowski, Eric Rogers
    Konferencja:
    20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (rok: 2017, ), Wydawca: IFAC
    Data:
    konferencja 9-14.07.2017
    Status:
    Opublikowana
  14. Passivity Based Iterative Learning Control Design in the Discrete Repetitive Process Setting
    Autorzy:
    Pavel Pakshin, Julia Emelianova, Milhail Emelianov, Krzysztof Galkowski and Eric Rogers
    Konferencja:
    2018 European Control Conference (ECC) (rok: 2018, ), Wydawca: EUCA
    Data:
    konferencja June 12-15, 2018
    Status:
    Opublikowana
  15. Passivity Based Iterative Learning Control of Differential Systems
    Autorzy:
    Pavel Pakshin, Julia Emelianova, Mikhail Emelianov, Krzysztof Gałkowski, Eric Rogers
    Konferencja:
    10th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems - nDS 2017 (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 13-15.09.2017
    Status:
    Opublikowana
  16. Robust H2 control of ladder circuits modeled as a subclass of 2D systems
    Autorzy:
    Bartłomiej Sulikowski
    Konferencja:
    2018 European Control Conference (ECC) (rok: 2018, ), Wydawca: EUCA
    Data:
    konferencja June 12-15, 2018.
    Status:
    Opublikowana
  17. Stability analysis and stabilization of the subclass of symmetric spatially interconnected systems
    Autorzy:
    Bartłomiej Sulikowski, Krzysztof Gałkowski, Eric Rogers, Anton Kummert
    Konferencja:
    23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS) (rok: 2018, ), Wydawca: Hong Kong University of Science and Technology
    Data:
    konferencja July 16-20, 2018
    Status:
    Opublikowana
  18. Stability theory for a class of linear nonnegative multidimensional discrete systems
    Autorzy:
    Ivan Gaishun, Michael Dymkov, Anatoly Astrovskii, Krzysztof Gałkowski, Eric Rogers
    Konferencja:
    10th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems - nDS 2017 (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 13-15.09.2017
    Status:
    Opublikowana
  19. Iterative Learning Control of a class of ladder circuits represented by descriptor systems
    Autorzy:
    Bartłomiej Sulikowski, Krzysztof Gałkowski, Eric Rogers
    Konferencja:
    10th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems - nDS 2017 (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 13-15.09.2017
    Status:
    Opublikowana
  20. Iterative learning control of a distributed heating system described by a non-minimum phase model
    Autorzy:
    Slawomir Mandra, Krzysztof Galkowski, Eric Rogers, Harald Aschemann and Andreas Rauh
    Konferencja:
    Annual American Control Conference - ACC 2018 (rok: 2018, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 27-29 June 2018
    Status:
    Opublikowana
  21. Neural networks in design of iterative learning control for nonlinear systems
    Autorzy:
    Krzysztof Patan, Maciej Patan, Damian Kowalów
    Konferencja:
    20th World Congress the International Federation of Automatic Control (rok: 2017, ), Wydawca: IFAC
    Data:
    konferencja 9-14.07.2017
    Status:
    Opublikowana
  22. Reduction of discrete linear repetitive processes to nonsingular Roesser models via elementary operations
    Autorzy:
    M. S. Boudellioua, Krzysztof Galkowski, Eric Rogers
    Konferencja:
    20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (rok: 2017, ), Wydawca: IFAC
    Data:
    konferencja 9-14.07.2017
    Status:
    Opublikowana
  23. Weak Stability of Nonlinear Repetitive Processes
    Autorzy:
    P. Pakshin, J. Emelianova, M. Emelianov, K. Gałkowski, E. Rogers
    Konferencja:
    2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC) (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 12-14.12.2016
    Status:
    Opublikowana
  24. Design of iterative learning control schemes for a class of spatially interconnected systems
    Autorzy:
    Wojciech Paszke, Krzysztof Gałkowski
    Konferencja:
    36th Chinese Control Conference - CCC 2017 (rok: 2017, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 26-28.07.2017
    Status:
    Opublikowana
  25. Improved PI based indirect-type ILC for batch processes with time-varying uncertainties: A new perspective
    Autorzy:
    Shoulin Hao, Tao Liu, Wojciech Paszke, Krzysztof Galkowski
    Konferencja:
    2018 37th Chinese Control Conference (CCC) (rok: 2018, ), Wydawca: IEEEE
    Data:
    konferencja 25-27 July 2018
    Status:
    Opublikowana
  26. Iterative Learning Control of Repetitive Transverse Loads in Elastic Materials
    Autorzy:
    Maciej Patan, Krzysztof Patan, Krzysztof Gałkowski, Eric Rogers
    Konferencja:
    2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC) (rok: 2018, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 17-19 Dec. 2018
    Status:
    Opublikowana
  27. Iterative Learning Control Design for Uncertain Time-Delay Systems by Generalized KYP Synthesis
    Autorzy:
    Wojciech Paszke, Eric Rogers, Hongfeng Tao, Krzysztof Ga∤kowski
    Konferencja:
    2018 37th Chinese Control Conference (CCC) (rok: 2018, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 25-27 July 2018
    Status:
    Opublikowana
  28. Iterative Learning Control for a sub-class of uncertain 2D systems
    Autorzy:
    Bartłomiej Sulikowski
    Konferencja:
    Methods and Models in Automation and Robotics - MMAR 20181: 23 international conference (rok: 2018, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja August 27-30, 2018
    Status:
    Opublikowana
  29. Robust Iterative Learning Control Laws with Full Dynamics
    Autorzy:
    Łukasz Hładowski, Wojciech Paszke, Krzysztof Gałkowski, Eric Rogers
    Konferencja:
    2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC) (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 12-14.12.2016
    Status:
    Opublikowana
  30. Stability and stabilization of the subclass of 2D systems modeled as descriptor systems
    Autorzy:
    Bartłomiej Sulikowski, Krzysztof Gałkowski, Eric Rogers
    Konferencja:
    21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2016) (rok: 2016, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 29.08-1.09.2016
    Status:
    Opublikowana
  1. Iterative Learning Control for a class of spatially interconnected systems
    Autorzy:
    Błażej Cichy, Petr Augusta, Krzysztof Gałkowski, Eric Rogers
    Książka:
    Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation: proc. of KKA 2017-the 19th Polish Control Conference (rok: 2017, tom: 577, strony: 734--743), Wydawca: Springer International Publishing
    Status:
    Opublikowana
  2. Iterative Learning Control for a discretized sub-class of spatially interconnected systems
    Autorzy:
    Bartłomiej Sulikowski, Krzysztof Gałkowski, Eric Rogers
    Książka:
    Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017-the 19th Polish Control Conference (rok: 2017, tom: 577, strony: 744--753), Wydawca: Springer International Publishing, 2017
    Status:
    Opublikowana