Change language

Wyszukiwarka projektów

Badania i rozwój metod detekcji i kompensacji uszkodzeń o charakterze elektrycznym i mechanicznym w sterowanych wektorowo układach napędowych z silnikami indukcyjnymi, w szczególności dla systemów bezpiecznych

2013/09/B/ST7/04199

Słowa kluczowe

Deskryptory

  • ST7_2: Elektrotechnika, elektronika: półprzewodniki, elementy i układy, systemy
  • ST7_4: Inżynieria systemów, sensoryka, automatyka

Panel

ST7 – Inżynieria systemów i komunikacji: elektronika, komunikacja, optoelektronika

Jednostka realizująca

Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny

woj. dolnośląskie

Inne projekty tej jednostki »

Kierownik projektu (z jednostki realizującej)

prof. Teresa Orłowska-Kowalska

Liczba wykonawców projektu: 8

Konkurs

OPUS 5 – ogłoszony 2013-03-15

Przyznana kwota
827 060 PLN
Rozpoczęcie projektu
2014-03-11
Zakończenie projektu
2017-08-10
Planowany czas trwania projektu
41 miesięcy (z wniosku)
Status projektu
Projekt rozliczony

Zakupiona aparatura

  1. Falownik napięcia.
  2. Komputer osobisty. Za kwotę 5 000 PLN
  3. Komputer przenośny typu notebook. Za kwotę 4 500 PLN
  4. Przekształtnik energoelektroniczny 7,5kW. Za kwotę 25 000 PLN
  5. Silniki indukcyjne o mocach 3kW i 1,1kW. Za kwotę 1 000 PLN
  6. Szybki system do prototypowania układów sterowania (DS1103). Za kwotę 75 000 PLN

Dane z raportu końcowego/rocznego

Publikacje w czasopismach (22)

  1. Kompensacja uszkodzeń wybranych czujników pomiarowych w układach napędowych z silnikiem indukcyjnym poprzez redundancję sprzętową

    Autorzy:
    Klimkowski K.
    Czasopismo:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały (rok: 2014, tom: vol. 34, strony: s. 144-154), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Opublikowana

  2. Układy napędowe z silnikami indukcyjnymi sterowane metodami wektorowymi DFOC oraz DTC-SVM odporne na uszkodzenia przemiennika częstotliwości

    Autorzy:
    Klimkowski K., Dybkowski M.
    Czasopismo:
    Prace Naukowe Inst. Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały (rok: 2014, tom: vol. 33 (2013), strony: 260-269), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Opublikowana

  3. Analiza i diagnostyka uszkodzeń tranzystorów w przekształtniku sieciowym AC/DC

    Autorzy:
    Sobański P., Orłowska-Kowalska T.
    Czasopismo:
    Prace Naukowe Inst. Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały (rok: 2014, tom: vol. 33 (2013), strony: 70-81), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Opublikowana

  4. Monitorowanie stanu uzwojeń silnika indukcyjnego zasilanego z przekształtnika częstotliwości w otwartej i zamkniętej strukturze sterowania

    Autorzy:
    Wolkiewicz M.,Tarchała G. Kowalski C.T.
    Czasopismo:
    Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne (rok: 2014, tom: nr 103, strony: 61-66), Wydawca: KOMEL
    Status:
    Opublikowana

  5. Zastosowanie redundantnego falownika napięcia w układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym

    Autorzy:
    Sobański P., Orłowska-Kowalska T.
    Czasopismo:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały (rok: 2014, tom: vol. 33 (2013), strony: 44-53), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Opublikowana

  6. Przegląd dwupoziomowych falowników napięcia odpornych na uszkodzenia tranzystorów IGBT

    Autorzy:
    Orłowska-Kowalska T., Sobański P.
    Czasopismo:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały (rok: 2014, tom: vol. 33 (2013), strony: 54-69), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Opublikowana

  7. Wpływ uszkodzenia wybranych czujników pomiarowych na pracę napędu indukcyjnego sterowanego metodą wektorową

    Autorzy:
    Klimkowski K., Dybkowski M.
    Czasopismo:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering (rok: 2014, tom: vol. 77, strony: 185-191), Wydawca: Politechnika Poznańska
    Status:
    Opublikowana

  8. Stator windings condition diagnosis of voltage inverter-fed induction motor in open and closed-loop control structures

    Autorzy:
    Wolkiewicz M., Tarchała G., Kowalski C.T.
    Czasopismo:
    Archives of Electrical Engineering (SJR=0.279) (rok: 2015, tom: vol. 64, no. 1, strony: 67-79), Wydawca: Komitet Elektrotechniki PAN
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.1515/aee-2015-0007 – link do publikacji

  9. Układ bezpośredniego sterowania momentem silnika indukcyjnego DTC-SVM odporny na uszkodzenia czujnika prędkości kątowej

    Autorzy:
    Klimkowski K., Dybkowski M.
    Czasopismo:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2015, tom: vol. 91, nr 8, strony: 171-175), Wydawca: SIGMA-NOT
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.15199/48.2015.08.41 – link do publikacji

  10. Simple diagnostic technique of a single IGBT open-circuit faults for a SVM-VSI vector-controlled induction motor drive

    Autorzy:
    Orlowska-Kowalska T., Sobanski P.
    Czasopismo:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. (rok: 2015, tom: vol.63, no.1, strony: 281-288), Wydawca: Polska Akademia Nauk
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.1515/bpasts-2015-0032 – link do publikacji

  11. On-line stator inter-turn short circuits monitoring in the DFOC induction motor drive

    Autorzy:
    Wolkiewicz M., Tarchala G., Orlowska-Kowalska T., Kowalski C.T.
    Czasopismo:
    IEEE Transactions on Industrial Electronics (rok: 2016, tom: vol. 63, no. 4, strony: 2517-2528), Wydawca: IEEE
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.1109/TIE.2016.2520902 – link do publikacji

  12. Detection of single and multiple IGBTs open-circuit faults in a field-oriented-controlled induction motor drive

    Autorzy:
    Sobanski P., Orlowska-Kowalska T.
    Czasopismo:
    Archives of Electrical Engineering (SJR=0.279) (rok: 2017, tom: vol. 66, no.1, strony: pp. 89-104), Wydawca: Komitet Elektrotechniki PAN, de Gruyter
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.1515/aee-2017-0007 – link do publikacji

  13. Wybrane detektory uszkodzeń czujnika prędkości obrotowej dla napędu wektorowego z silnikiem indukcyjnym

    Autorzy:
    Dybkowski M., Klimkowski K.
    Czasopismo:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2016, tom: vol. 92, nr. 4, strony: 85-91), Wydawca: SIGMA-NOT
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.15199/48.2016.04.20 – link do publikacji

  14. IGBTs open-circuit faults diagnostic methods for the voltage inverter fed induction motor drives

    Autorzy:
    Sobański P.
    Czasopismo:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2016, tom: vol. 92, nr 5, strony: 72-77), Wydawca: SIGMA-NOT
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.15199/48.2016.05.14 – link do publikacji

  15. Application of open-circuit IGBT faults diagnostic method in DTC-SVM induction motor drive

    Autorzy:
    Sobański P., Orłowska-Kowalska T.
    Czasopismo:
    Automatika (rok: 2016, tom: vol. 57, no.2, strony: 387-395), Wydawca: KOREMA, Taylor & Francis
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.7305/automatika.2016.10.1663 – link do publikacji

  16. Faults diagnosis and control in a low-cost fault-tolerant induction motor drive system

    Autorzy:
    Sobański P., Orłowska-Kowalska T.
    Czasopismo:
    Mathematics and Computers in Simulation (rok: 2017, tom: vol. 131, strony: 217-233), Wydawca: Elsevier
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.1016/j.matcom.2015.10.012 – link do publikacji

  17. A Fault Tolerant Control Structure for an Induction Motor Drive System

    Autorzy:
    Klimkowski K., Dybkowski M.
    Czasopismo:
    Automatika (rok: 2016, tom: vol. 57, no.3, strony: pp. 638-647), Wydawca: KOREMA, Taylor & Francis
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.7305/automatika.2017.02.1642 – link do publikacji

  18. Prosty algorytm lokalizacji uszkodzeń tranzystorów falownika napięcia w napędzie z silnikiem indukcyjnym

    Autorzy:
    Sobański P., Orłowska-Kowalska T.
    Czasopismo:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały (rok: 2014, tom: vol. 34, strony: s. 76-85), Wydawca: Politechnika Wrocławska
    Status:
    Opublikowana

  19. Fuzzy-logic-based approach to voltage inverter fault diagnosis in induction motor drive

    Autorzy:
    Sobański P.
    Czasopismo:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2014, tom: vol. 90, no.6, strony: 149-153), Wydawca: Sigma-NOT
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.12915/pe.2014.06.28 – link do publikacji

  20. Analiza wpływu uszkodzeń czujników prądu stojana na pracę wektorowego układu napędowego – koncepcja układu odpornego

    Autorzy:
    Klimkowski K., Dybkowski M.
    Czasopismo:
    Prace Naukowe Inst. Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały (rok: 2014, tom: vol. 33 (2013), strony: 270-281), Wydawca: 0ficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Opublikowana

  21. Voltage inverter IGBT fault diagnosis in the sensorless induction motor drive with MRASCC speed estimator

    Autorzy:
    Sobański P., Orlowska-Kowalska T.
    Czasopismo:
    Przegląd Elektrotechniczny (rok: 2014, tom: vol. 90, no.6, strony: 46027), Wydawca: Sigma-NOT
    Status:
    Opublikowana
    DOI:
    10.12915/pe.2014.06.01 – link do publikacji

  22. Układy napędowe odporne na uszkodzenia - stan zagadnienia

    Autorzy:
    Klimkowski Kamil
    Czasopismo:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały (rok: 2014, tom: vol. 34, strony: s. 133-143), Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Status:
    Opublikowana

Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (19)

  1. Diagnostyka uszkodzeń elektrycznych silnika indukcyjnego zasilanego z przemiennika częstotliwości w zamkniętej strukturze sterowania

    Autorzy:
    Wolkiewicz M., Tarchała G.
    Konferencja:
    XIII Konferencja Naukowa. Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2017. Łódź (rok: 2017, strony: CD), Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
    Data:
    konferencja 22-24 listopada
    Status:
    Opublikowana

  2. Analysis of Space Vector Modulation Technique in Inverter-Fed Fault-Tolerant Induction Motor Drive

    Autorzy:
    Sobański P., Orlowska-Kowalska T.
    Konferencja:
    16th Intern. Power Electronics and Motion Control Conf. and Exposition, PEMC 2014, Antalya, Turkey (rok: 2014, strony: 1024-1029, Web of Science), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 21-24 September
    Status:
    Opublikowana

  3. Speed sensor fault tolerant direct torque control of induction motor drive

    Autorzy:
    Dybkowski M., Klimkowski K., Orłowska-Kowalska T.
    Konferencja:
    16th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition, PEMC 2014 (previous EPE-PEMC)Antalya, Turkey (rok: 2014, strony: 810-815, Web of Science), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 21-24 September
    Status:
    Opublikowana

  4. Influence of stator nad rotor resistances changes to the properties of the fault tolerant vector control of induction motor drive

    Autorzy:
    Klimkowski K., Dybkowski M., Bednarz S.
    Konferencja:
    2017 International Symposium on Electrical Machines, Nałęczów, Poland (rok: 2017, strony: pp. 1-5, eXplore), Wydawca: Danvers, MA : IEEE
    Data:
    konferencja 18-21 June 2017
    Status:
    Opublikowana

  5. Fault tolerant sliding mode direct torque control of induction motor with inverter reconfiguration

    Autorzy:
    Tarchała G., Sobański .P, Orłowska-Kowalska T.
    Konferencja:
    2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), Edinburgh, Scotland, United Kingdom (rok: 2017, strony: pp. 1825-1831), Wydawca: Piscataway, NJ: IEEE, cop.
    Data:
    konferencja 18-21 June 2017
    Status:
    Opublikowana

  6. Monitoring of Stator Inter-Turn Short Circuits in the Direct Field Oriented Controlled Induction Motor

    Autorzy:
    Wolkiewicz M., Tarchala G., Kowalski C.T.
    Konferencja:
    16th Power Electronics and Motion Control Conf. and Exposition, PEMC 2014, Antalya, Turkey (rok: 2014, strony: 1258-1263, Web of Science), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 21-24 September
    Status:
    Opublikowana

  7. Multiple transistor open-circuit faults diagnosis in a vector-controlled induction motor drive

    Autorzy:
    Sobanski P., Orlowska-Kowalska T., Kowalski C.T.
    Konferencja:
    2015 IEEE International Conf. on Industrial Technology, Seville, Spain (rok: 2015, strony: 3238 - 3242, Web of Science), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 17.03.2015-19.03.2015
    Status:
    Opublikowana

  8. A stator-flux-based diagnostic method for IGBT open-ciruit faults in an induction motor drive

    Autorzy:
    Sobański P., Orłowska-Kowalska T.
    Konferencja:
    42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2016, Florence, Italy (rok: 2016, strony: 1-6, Web of Science), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 24-27 October
    Status:
    Opublikowana

  9. Stator fault monitoring based on internal signals of vector controlled induction motor drives

    Autorzy:
    Wolkiewicz M., Tarchała G., Orłowska-Kowalska T., Kowalski C.
    Konferencja:
    42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2016, Florence, Italy (rok: 2016, strony: 2651-2656, Web of Science), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 24-27 October
    Status:
    Opublikowana

  10. Kompensacja uszkodzeń czujników prądu stojana i prędkości kątowej w strukturze wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym przy wykorzystaniu detektorów klasycznych i neuronowych

    Autorzy:
    Klimkowski K.
    Konferencja:
    XII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2015, Łódź (rok: 2015, strony: CD), Wydawca: Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej
    Data:
    konferencja 18.11.2015-20-11.2015
    Status:
    Opublikowana

  11. Incipient stator fault detector based on neural networks and symmetrical components analysis for induction motor drives

    Autorzy:
    Wolkiewicz M., Kowalski C.
    Konferencja:
    2016 Selected Issues of Electrical Engineering and Electronics (WZEE) (rok: 2016, strony: 1-7, Web of Science), Wydawca: Rzeszow, Poland. Danvers MA : IEEE
    Data:
    konferencja 4-8 May
    Status:
    Opublikowana

  12. Influence of stator winding faults on vector-controlled induction motor drive

    Autorzy:
    Wolkiewicz M., Tarchała G., Kowalski C.T.
    Konferencja:
    XXIII Symp. Electromagnetic phenomena in nonlinear circuits EPNC'2014, Pilsen, Czech Republic (rok: 2014, strony: 39-40), Wydawca: Pilsen : Univeristy of West Bohemia ; Poznań : Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej
    Data:
    konferencja 2-4 July
    Status:
    Opublikowana

  13. Low-cost fault-tolerant control scheme for SVM two-level voltage-inverter-fed induction motor drive

    Autorzy:
    Sobański P., Orłowska-Kowalska T.
    Konferencja:
    11th International Conference on Modeling and Simulation of Electric Machines, Converters and Systems ElectrIMACS 2014, Valencia, Spain (rok: 2014, strony: 561-566), Wydawca: Universitat Politecnica de Valencia, cop.
    Data:
    konferencja 19-22 May
    Status:
    Opublikowana

  14. Wybrane detektory uszkodzeń czujnika prędkości obrotowej dla napędu wektorowego z silnikiem indukcyjnym

    Autorzy:
    Dybkowski M., Klimkowski K.
    Konferencja:
    XII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2015, Łódź (rok: 2015, strony: CD), Wydawca: Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej
    Data:
    konferencja 18.11.2015-20.11.2015
    Status:
    Opublikowana

  15. Stator current sensor fault detection and isolation for vector controlled induction motor drive

    Autorzy:
    Dybkowski M., Klimkowski K.
    Konferencja:
    2016 IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference, PEMC 2016, Varna, Bulgaria (rok: 2016, strony: 1089-1094, Web of Science), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 25-28 September
    Status:
    Opublikowana

  16. Electrical faults diagnosis in the induction motor drive under the direct field oriented control

    Autorzy:
    Wolkiewicz M., Sobański P., Tarchała G., Orłowska-Kowalska T., Kowalski C.
    Konferencja:
    2016 10th Internatinal Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering CPE-POWERENG 2016, Bydgoszcz, Poland (rok: 2016, strony: 280-285, Web of Science), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 29 June-1 July
    Status:
    Opublikowana

  17. Rotor-flux-based diagnosis method for IGBT open-circuits faults in a field-oriented-control induction motor drive

    Autorzy:
    Sobański P., Orłowska-Kowalska T.
    Konferencja:
    2016 IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference, PEMC 2016, Varna, Bulgaria (rok: 2016, strony: 1071-1076, Web of Science), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 25-28 September
    Status:
    Opublikowana

  18. IGBTs Open-Circuit Faults Diagnostic Methods for the Voltage Inverter Fed Induction Motor Drives

    Autorzy:
    Sobański P.
    Konferencja:
    XII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2015, Łódź (rok: 2015, strony: CD), Wydawca: Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej
    Data:
    konferencja 18.11.2015-20.11.2015, Łódź
    Status:
    Opublikowana

  19. Adaptive Fault Tolerant Direct Torque Control Structure of the Induction Motor Drive

    Autorzy:
    Klimkowski K., Dybkowski M.
    Konferencja:
    18th Intern. Conf. on Electrical Drives and Power Electronics EDPE 2015, The High Tatras, Slovak Republic (rok: 2015, strony: 7 - 12, Web of Science), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 21-23 September
    Status:
    Opublikowana

Publikacje książkowe (7)

  1. IGBT Open-Circuit Fault Diagnostic Methods for SVM-VSI Vector-Controlled Induction Motor Drives

    Autorzy:
    Sobański P., Orłowska-Kowalska T.
    Książka:
    Advanced Control of Electrical Drives and Power Electronic Converters (Kabziński J. (eds)), Studies in Systems, Decision and Control, ISSN 2198-4182 (rok: 2017, tom: vol 75, strony: pp. 121-139), Wydawca: Springer, Cham
    Status:
    Opublikowana

  2. An influence of the chosen sensors faults to the performance of the vector controlled induction motor drive system

    Autorzy:
    Klimkowski K., Dybkowski M.
    Książka:
    Computer applications in electrical engineering / ed. by Ryszard Nawrowski /, ISSN 1508-4248 (rok: 2014, tom: Vol. 12, strony: pp. 294-301), Wydawca: Publishing House of Poznan University of Technology
    Status:
    Opublikowana

  3. Analysis of the fault tolerant induction motor drive system

    Autorzy:
    Klimkowski K., Dybkowski M.
    Książka:
    Computer applications in electrical engineering / ed. by Ryszard Nawrowski/, ISSN 1508-4248 (rok: 2014, tom: Vol. 12, strony: pp. 302-308), Wydawca: Publishing House of Poznan University of Technology
    Status:
    Opublikowana

  4. Fault-Diagnosis and Fault-Tolerant-Control in Industrial Processes and Electrical Drives

    Autorzy:
    Orłowska-Kowalska T., Kowalski C.T., Dybkowski M.
    Książka:
    Advanced Control of Electrical Drives and Power Electronic Converters (Kabziński J. (eds)), Studies in Systems, Decision and Control book series, ISSN 2198-4182 (rok: 2017, tom: vol 75, strony: pp. 101-120), Wydawca: Springer, Cham
    Status:
    Opublikowana

  5. Concept of the speed sensor faults detector for DFOC drive based on the neural network

    Autorzy:
    Klimkowski K., Dybkowski M.
    Książka:
    Computer applications in electrical engineering. /ed. by Ryszard Nawrowski/, ISSN 1508-4248 (rok: 2015, tom: Vol. 13, strony: 340-351), Wydawca: Publishing House of Poznan University of Technology
    Status:
    Opublikowana

  6. Stator Faults Monitoring and Detection in Vector Controlled Induction Motor Drives—Comparative Study

    Autorzy:
    Wolkiewicz M., Tarchała G., Kowalski C.T., Orłowska-Kowalska T.
    Książka:
    Advanced Control of Electrical Drives and Power Electronic Converters (Kabziński J. (eds)), Studies in Systems, Decision and Control, ISSN 2198-4182 (rok: 2017, tom: vol. 75, strony: pp.169-191), Wydawca: Springer, Cham
    Status:
    Opublikowana

  7. Speed and Current Sensor Fault-Tolerant-Control of the Induction Motor Drive

    Autorzy:
    Dybkowski M., Klimkowski K., Orłowska-Kowalska T.
    Książka:
    Advanced Control of Electrical Drives and Power Electronic Converters (Kabziński J. (eds)), Studies in Systems, Decision and Control, ISSN 2198-4182 (rok: 2017, tom: vol. 75, strony: pp. 141-167), Wydawca: Springer, Cham
    Status:
    Opublikowana

« Nowe wyszukiwanie

Projekt graficzny i wykonanie: Jakub Piotrowski