Projekty finansowane przez NCN

Dane kierownika projektu i jednostki realizującej

Szczegółowe informacje o projekcie i konkursie

Słowa kluczowe

Aparatura

Wyczyść formularz

Zunifikowana strategia sterowania dynamicznego oparta o funkcję błędu

2011/01/N/ST8/01894

Słowa kluczowe:

Projektowanie sterowania sterowanie nieliniowe

Deskryptory:

  • ST8_4: Komputerowe wspomaganie projektowania i produkcji
  • ST8_7: Mechatronika, mechanika precyzyjna

Panel:

ST8 - Inżynieria procesów i produkcji: projektowanie wyrobów, projektowanie i sterowanie procesami produkcji, konstrukcje i procesy budowlane, inżynieria materiałowa, systemy energetyczne

Jednostka realizująca:

Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

woj. mazowieckie

Inne projekty tej jednostki 

Kierownik projektu (z jednostki realizującej):

Paweł Sanjuan Szklarz 

Liczba wykonawców projektu: 2

Konkurs: PRELUDIUM 1 - ogłoszony 2011-03-15

Przyznana kwota: 258 050 PLN

Rozpoczęcie projektu: 2011-12-14

Zakończenie projektu: 2015-06-13

Planowany czas trwania projektu: 42 miesięcy (z wniosku)

Status projektu: Projekt rozliczony

Dane z raportu końcowego/rocznego

  • Publikacje w czasopismach (1)
  • Teksty w publikacjach pokonferencyjnych (5)
  1. Model-based control of a third order nonholonomic system
    Autorzy:
    Jarzębowska E. Sanjuan Szklarz P.
    Czasopismo:
    Mathematics and Mechanics of Solids (rok: 2017, tom: 22 issue 6, strony: 1397-1406), Wydawca: SAGE
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    10.1177/1081286516634827 - link do publikacji
  1. On a Generalized Bicycle Model
    Autorzy:
    Paweł Cesar Sanjuan Szklarz,
    Konferencja:
    International Conference and Exhibition on Mechanical & Aerospace Engineering. (rok: 2013, ), Wydawca: OMICS publication group.
    Data:
    konferencja 29.09 - 02.10 2013
    Status:
    Przyjęta do publikacji
  2. Specification of control goals for mechanical systems as function minimization problem
    Autorzy:
    Szklarz Sanjuan P., Jarzębowska E.
    Konferencja:
    17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) (rok: 2012, ), Wydawca: IEEE
    Data:
    konferencja 27-30 sierpień
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  3. Coordinate-free formulation of nonholonomic constraints for wheeled robots
    Autorzy:
    Paweł Cesar Sanjuan Szklarz, Elzbieta Jarzębowska
    Konferencja:
    12th CONFERENCE on Dynamical Systems - Theory and Applications (rok: 2014, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja 02.12-05.12 2013
    Status:
    Opublikowana
  4. Symbolic derivation of control models for nonholonomic mechanical systems
    Autorzy:
    Paweł Cesar Sanjuan Szklarz, Elżbieta Jarzębowska
    Konferencja:
    Shaping the future by engineering : 58th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau (rok: 2014, ), Wydawca: ilmedia, Technische Universität Ilmenau
    Data:
    konferencja 8-12 września
    Status:
    Opublikowana
    Doi:
    link do publikacji
  5. Model-based control of a third order nonholonomic system
    Autorzy:
    Jarzębowska E. Sanjuan Szklarz P.
    Konferencja:
    Euromech Colloquium no 562 on Stability and Control of Nonlinear Vibrating Systems (rok: 2015, ), Wydawca: Springer
    Data:
    konferencja Maj 24-28
    Status:
    Przyjęta do publikacji
    Doi:
    link do publikacji

O Narodowym Centrum Nauki

Finansowanie nauki

Współpraca zagraniczna

Centrum prasowe

Deklaracja dostępności
Przetwarzanie danych osobowych
Polityka cookies

Partnerzy